[发明专利]一种可爬楼梯越障的智能轮椅

权利要求书

1.一种可爬楼梯越障的智能轮椅，包括轮椅上体和轮椅下体，其特征在于：所述轮椅上体包括座椅，所述轮椅下体包括与座椅连接的轮椅上体倾角调整机构、与轮椅上体倾角调整机构连接的轮椅下体支架、及四组轮椅轮子，所述轮椅下体架包括座椅下表面固定安装的轮椅上体回转支撑座，轮椅上体回转支撑座下部活动插设有轮椅下体轴，所述轮椅下体轴两端均固定安装有支架板，支架板两侧均设置有轮子倾角调整机构，所述轮子倾角调整机构均包括第一蜗轮、从轮轮轴、第二电机、第二蜗杆和连接板，所述支架板两端通过从动轮轴与连接板连接，所述连接板侧表面在从动轮轴位置固定安装有固定板，固定板表面设置有两组凸出板，所述第二蜗杆活动安装在两组凸出板之间，所述第二电机固定安装在固定板一侧表面，所述第一蜗轮固定套设在从轮轮轴一端，所述第二蜗杆与第一蜗轮啮合，所述第二电机的输出轴与第二蜗杆一端固定连接，所述轮椅轮子设置在与轮子倾角调整机构相反的连接板一侧表面。

2.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯越障的智能轮椅，其特征在于：所述轮椅轮子包括啮合带、主动轮轴、从动轮、主动轮定子、主动轮、制动器、第一盖板和两组第二盖板，所述主动轮和从动轮分别位于啮合带内部两端，且主动轮和从动轮与啮合带啮合传动连接，两组所述第二盖板分别与主动轮和从动轮固定连接，所述主动轮位置的第二盖板侧表面及从动轮侧表面均固定安装有轴承，所述制动器一侧表面与从轮轮轴一端固定连接，制动器另一侧表面与第一盖板固定连接，所述从动轮上的轴承与第一盖板另一侧表面连接，第一盖板通过螺栓安装在从动轮上，所述从动轮与主动轮上的第二盖板固定连接，所述主动轮轴安装在位于从轮轮轴相反一端的连接板侧表面，所述主动轮定子设置在主动轮内，主动轮定子一端安装在主动轮轴上。

3.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯越障的智能轮椅，其特征在于：所述轮椅上体倾角调整机构包括安装板、倾角控制器、第一蜗杆、第一电机和第二蜗轮，所述安装板固定固定安装在其中一组所述轮椅下体轴表面，所述第二蜗轮固定安装在轮椅上体回转支撑座上，所述第一电机固定安装在安装板一侧表面，且第一电机的输出轴与第一蜗杆固定连接，第一蜗杆与第二蜗轮啮合，所述倾角控制器固定安装在安装板侧表面，且倾角控制器与第一电机电连接。

4.根据权利要求2所述的一种可爬楼梯越障的智能轮椅，其特征在于：所述主动轮及从动轮表面均匀开设有多组凹槽，所述啮合带内表面均匀固定设置有多组凸出块，所述主动轮及从动轮通过凹槽与啮合带的凸出块啮合。