[发明专利]凿岩台车钻杆库限位装置

权利要求书

1.一种凿岩台车钻杆库限位装置，其特征在于，包括：

转盘(1)，所述转盘(1)上设置有一周钻杆槽(11)；

连接所述转盘(1)的中心轴的转动装置(2)，所述转动装置(2)带动所述转盘(1)正转和反转；以及

连接所述转盘(1)的自动限位机构(3)，所述自动限位机构(3)构造成能够控制所述转盘(1)转动过程中间歇性转动和暂停；所述自动限位机构包括连接所述转盘(1)的中心轴的棘轮(31)，以及与所述棘轮(31)相配合的棘爪(34)；所述棘爪(34)构造成能够与所述棘轮(31)选择性地卡接或分离；

所述棘爪(34)上设置有齿牙(37)，所述齿牙(37)与所述棘轮(31)的棘轮槽(32)相啮合；所述棘轮槽(32)内与所述棘爪(34)的齿牙(37)相接触的位置包括死区和活区；

其中，所述转盘(1)暂停时所述钻杆槽(11)对准取钻杆或回收钻杆的位置；所述转动装置(2)带动所述棘轮(31)和所述转盘(1)转动，并且在转动的过程中所述棘爪(34)与所述棘轮(31)选择性地卡接从而使钻杆槽(11)依次对准取钻杆或回收钻杆的位置。

2.根据权利要求1所述的凿岩台车钻杆库限位装置，其特征在于，所述转动装置(2)包括连接所述转盘(1)的中心轴的马达(21)，所述马达(21)设置在安装座(22)上；并且所述棘爪(34)固定在所述安装座(22)上。

3.根据权利要求2所述的凿岩台车钻杆库限位装置，其特征在于，所述棘轮(31)包括若干棘轮齿(33)，相邻的两个棘轮齿(33)之间形成棘轮槽(32)。

4.根据权利要求3所述的凿岩台车钻杆库限位装置，其特征在于，所述棘爪(34)的一端通过销轴(36)转动连接在所述安装座(22)上，另一端通过弹性件(35)连接所述安装座(22)。

5.根据权利要求4所述的凿岩台车钻杆库限位装置，其特征在于，在所述棘轮(31)正转的过程中，所述棘轮齿(33)推动所述棘爪(34)的齿牙(37)脱离所在的棘轮槽(32)并进入下一个棘轮槽(32)。

6.根据权利要求5所述的凿岩台车钻杆库限位装置，其特征在于，在所述棘轮(31)反转的过程中，所述棘爪(34)的齿牙(37)处于所述棘轮槽(32)的死区时，所述齿牙(37)卡住所述棘轮(31)停止转动；所述棘爪(34)的齿牙(37)处于所述棘轮槽(32)的活区时，所述棘轮齿(33)推动所述齿牙(37)脱离所在的棘轮槽(32)并进入下一棘轮槽(32)。

7.根据权利要求6所述的凿岩台车钻杆库限位装置，其特征在于，所述安装座(22)上设置有伸缩件(40)，所述伸缩件(40)的端部连接所述棘爪(34)；所述伸缩件(40)伸长时推动所述棘爪(34)以所述销轴(36)为轴转动，并使弹性件(35)拉伸或收缩，从而使所述齿牙(37)从所述棘轮槽(32)的死区移动到活区。

8.根据权利要求7所述的凿岩台车钻杆库限位装置，其特征在于，所述伸缩件(40)为顶起油缸。

9.根据权利要求7或8所述的凿岩台车钻杆库限位装置，其特征在于，所述弹性件(35)为弹簧，所述弹簧的一端连接在所述安装座(22)的弹簧固定点(38)上，另一端连接在所述棘爪(34)的弹簧连接点(39)上。