[发明专利]自动控制自动驾驶车辆与跟随车辆之间距离的方法

说明书

本发明公开一种自动控制自动驾驶车辆与跟随车辆之间距离的方法，包括：S1，采集自动驾驶车辆跟随车辆的车辆信息和自动驾驶车辆的自身驾驶速度数据；S2，通过如下公式计算得到自动驾驶车辆与跟随车辆之间预设安全距离值：在V＞10km/h的情况下，D＝m·V²；在V＜10km/h或V＝10km/h的情况下，D＝X；其中，D为自动驾驶车辆与跟随车辆之间预设安全距离值；V为自动驾驶车辆的自身驾驶速度，m为常量；X为最低安全距离值；S3，根据所得到的预设安全距离值和自动驾驶车辆跟随车辆的车辆信息调整自动驾驶车辆的速度，以使得自动驾驶车辆与跟随车辆之间安全距离值大于预设安全距离值。本发明实现了自动调整与后方车辆的距离。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，具体地，涉及自动控制自动驾驶车辆与跟随车辆之间距离的方法。

背景技术

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-piloting automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

现有的自动驾驶车辆无法控制后方跟随车辆的距离，不能确保后方车辆与本车辆的距离超过安全距离，如何避免上述情况的发生成为本发明急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动控制自动驾驶车辆与跟随车辆之间距离的方法，该自动控制自动驾驶车辆与跟随车辆之间距离的方法克服了现有技术中的自动控制自动驾驶车辆与跟随车辆之间距离无法控制的问题，实现了自动调整与后方车辆的距离。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动控制自动驾驶车辆与跟随车辆之间距离的方法，该自动控制自动驾驶车辆与跟随车辆之间距离的方法包括：

S1，采集自动驾驶车辆跟随车辆的车辆信息和自动驾驶车辆的自身驾驶速度数据；

S2，通过如下公式计算得到自动驾驶车辆与跟随车辆之间预设安全距离值：

在V＞10km/h的情况下，D＝m·V²；

在V＜10km/h或V＝10km/h的情况下，D＝X；

其中，D为自动驾驶车辆与跟随车辆之间预设安全距离值；V为自动驾驶车辆的自身驾驶速度，m为常量；X为最低安全距离值；

S3，根据所得到的预设安全距离值和自动驾驶车辆跟随车辆的车辆信息调整自动驾驶车辆的速度，以使得自动驾驶车辆与跟随车辆之间安全距离值大于预设安全距离值。

优选地，在S1之前还包括：S1’，预先判断车辆的实际驾驶状态为以下驾驶状态之一：自动驾驶和手动驾驶；在该车辆的实际驾驶状态为自动驾驶的情况下，执行步骤S3。

优选地，在S1中，采集自动驾驶车辆跟随车辆的车辆信息和自动驾驶车辆的自身驾驶速度数据的方法包括：

通过障碍物传感器采集自动驾驶车辆跟随车辆的车辆信息；并且通过速度传感器采集自动驾驶车辆的自身驾驶速度数据。

优选地，在S3中，根据所得到的预设安全距离值和自动驾驶车辆跟随车辆的车辆信息调整自动驾驶车辆的速度的方法包括：