[发明专利]图像处理装置

说明书

一种图像处理装置(100)，包括：获取单元(24d)，其基于从捕获车辆(10)的周围情况的图像捕获单元(14，14a，14b，14c，14d)输出的捕获图像数据获取第一图像；中间图像生成单元(28)，其通过执行中间图像生成处理来生成第二图像，该中间图像生成处理执行将第一图像从该第一图像的视点转换为显示在显示装置(16)的显示区域上的最终图像的视点的视点转换处理并且将转换后的图像的像素数改变为大于最终图像的最终像素数的第二像素数；以及最终图像生成单元(30)，其执行缩小处理使得第二像素数设定为最终像素数。

技术领域

本公开的实施方式涉及图像处理装置。

背景技术

在相关技术中，当基于由成像装置(摄像机)捕获的捕获图像数据而在显示装置上显示图像时，需要将图像的尺寸缩小为适合于该显示装置的显示区域的尺寸。在这种情况下，例如，可以使用诸如双线性插值的图像处理技术。然而，已知在执行双线性插值等时，如果图像被缩小为其原始尺寸的50％或更小，则会发生像素遗漏等，并且因此导致图像质量劣化。因此，例如，已经提出了一种技术，其在使用双线性插值等时通过多次执行缩小处理使得缩小率不会变为50％或更少，从而生成具有期望尺寸(像素数)的图像。

近年来，配备有车载摄像机的车辆的数量增大，而且在车载显示装置上依次显示捕获图像的情况的数量增大。当在车辆上显示图像时，执行各种处理以用于不仅显示捕获图像，而且还允许驾驶员容易地识别车辆周围的情况。例如，主要显示用户想要关注的图像的部分，或者显示通过鸟瞰观察车辆的整个周围而获得的鸟瞰图像。此时，由于车载显示装置的显示区域的尺寸有限，因此捕获图像的一部分的尺寸(像素数)可以缩小至其50％或更少。因此，如果可以提供一种图像处理装置——该图像处理装置通过使用车载装置的有限处理能力在轻负荷下更快速地处理由车载摄像机捕获的图像来提供高质量缩小图像——是有意义的。

发明内容

根据本公开的实施方式的图像处理装置包括：获取单元，其基于从捕获车辆的周围情况的图像捕获单元输出的捕获图像数据获取第一图像；中间图像生成单元，其通过执行中间图像生成处理来生成第二图像，该中间图像生成处理执行将第一图像从该第一图像的视点转换为显示在显示装置的显示区域上的最终图像的视点的视点转换处理并且将转换后的图像的像素数改变为大于最终图像的最终像素数的第二像素数；以及最终图像生成单元，其执行缩小处理使得第二图像的第二像素数设定为最终图像的最终像素数。例如，在对由图像捕获单元捕获的图像执行视点转换处理时，靠近图像捕获单元的部分的缩小率倾向于小于远离图像捕获单元的部分的缩小率。然而，利用该配置，例如，在应用视点转换处理的步骤中生成具有第二像素数的第二图像，第二像素数大于显示在显示装置上的最终图像的最终像素数。也就是说，由于视点转换是在缩小率较高并且尺寸(像素数)相对较大的步骤中执行的，因此难以出现图像内部的过度缩小部分(例如，像素遗漏部分)。此外，在这种状态下，由于像素数缩小至最终像素数，因此可以在轻负荷下快速且均匀地缩小整个第二图像，使得图像质量的部分变化被抑制，并且可以生成具有减少的图像质量劣化并且适合于显示的最终图像。

在本公开的实施方式中，图像处理装置的获取单元可以基于从捕获车辆的周围情况的多个图像捕获单元输出的捕获图像数据获取多个第一图像，并且中间图像生成单元可以通过将通过对多个第一图像执行视点转换处理而获得的图像彼此结合来生成合成图像作为第二图像。利用该配置，例如，在具有中间尺寸并且不受由缩小导致的像素遗漏影响的第二图像的步骤中，与最终图像的视点相同的合成图像被生成并且被缩小至最终图像。因此，减少了作为合成图像的最终图像的图像质量劣化，使得可以显示易于看到的图像。

在本公开的实施方式中，图像处理装置的中间图像生成单元可以例如生成其上叠加有附加图像的第二图像。利用这种配置，例如，由于以像素数大的阶叠加的附加图像(例如，图表等)的点之间的阶差(在绘制曲线等时点的连接部分的轻微振动)，因此整个附加图像变得平滑。因此，可以减轻最终图像中的附加图像的不自然性，并且可以生成易于看到的图像。