[发明专利]车辆控制器

权利要求书

1.一种车辆控制器(30)，应用于

车辆(10)，所述车辆(10)具有

发动机(11)，

变速器(15)，

离合器(12)，所述离合器(12)使所述发动机的曲轴(11a)和所述变速器的输入轴(15a)相互连接以及断开连接，

车轮(17)，所述车轮(17)连接到所述变速器的驱动轴(16)，以及

电动机(13)，所述电动机(13)被布置成能够将扭矩传递到至少所述曲轴，并且

控制所述电动机的驱动，使得在所述发动机的操作状态从操作转换到停止的情况下，所述发动机的转速(Ne)降低，

所述车辆控制器被配置成控制所述曲轴的旋转，以避免在振动放大区域(Z)中作为所述曲轴的旋转角的曲柄角(θ1)与作为与所述发动机的上止点对应的旋转角的上止点角之间的一致，所述振动放大区域(Z)使在所述发动机的操作状态转换到停止的情况下产生的振动的幅度放大。

2.根据权利要求1所述的车辆控制器，包括：

第一扭矩计算单元(31)，其被配置成计算降低所述发动机的转速的第一扭矩(T1)；

第一扭矩校正单元(32)，其被配置成通过基于与降低所述发动机的转速有关的参数校正所述第一扭矩来计算校正后的第一扭矩(T1d)，使得在所述参数有助于降低所述发动机的转速的情况下的第一扭矩小于在所述参数无助于所述降低的情况下的第一扭矩；

第二扭矩计算单元(33)，其被配置成计算延迟所述曲柄角与所述上止点角一致的定时的第二扭矩(T2)；

第二扭矩校正单元(34)，其被配置成通过基于所述参数校正所述第二扭矩来计算校正后的第二扭矩(T2d)，使得在所述参数有助于延迟所述曲柄角与所述上止点角之间的一致的情况下的第二扭矩小于在所述参数不延迟所述一致的情况下的第二扭矩；

命令扭矩计算单元(35)，其被配置成通过将所述校正后的第一扭矩与所述校正后的第二扭矩相加来计算用于对在所述发动机的操作状态转换到停止的情况下在所述发动机中产生的振动进行减振的减振控制扭矩命令(Tm)；以及

驱动控制部(36)，其被配置成基于所述减振控制扭矩命令对所述电动机执行驱动控制并且产生减振控制扭矩(Tv)，使得所述减振控制扭矩经由所述曲轴被传递到所述发动机。

3.根据权利要求2所述的车辆控制器，

其中，所述第二扭矩计算单元计算所述第二扭矩，使得所述第二扭矩随所述曲柄角与所述上止点角之间的差异减小而增大，并且所述第二扭矩随所述差异增大而减小。

4.根据权利要求2或3所述的车辆控制器，

其中，所述变速器经由设置在所述输入轴上的变矩器(14)连接到所述发动机和所述电动机，并且

所述参数是充入所述发动机的发动机油的油温(Oe)、充入所述电动机的工作油的油温(Om)和充入所述变矩器的工作油的油温(Ot)中之一。

5.根据权利要求4所述的车辆控制器，

其中，所述曲柄角是基于所述电动机的旋转角或所述变矩器的旋转角决定的。

6.根据权利要求2所述的车辆控制器，

其中，所述第一扭矩计算单元基于扭矩图计算与所述发动机的转速对应的第一扭矩，在所述扭矩图中，在所述发动机的操作状态已经转换到停止的情况下，所述第一扭矩的绝对值随所述发动机的转速减小而增大并且所述第一扭矩的绝对值随所述转速变为零而减小为零。

7.根据权利要求2所述的车辆控制器，

其中，所述第一扭矩校正单元或所述第二扭矩校正单元使用油温来决定校正因子，所述校正因子的值随所述发动机的油温(Oe)降低而减小并且所述校正因子的值随所述发动机的所述油温升高而增大。

8.根据权利要求2所述的车辆控制器，

其中，所述第二扭矩计算单元计算所述第二扭矩，使得所述第二扭矩的绝对值随所述曲柄角接近所述上止点角而增大。