[发明专利]一种激光发射装置有效
申请号: | 201910073869.1 | 申请日: | 2019-01-25 |
公开(公告)号: | CN109633675B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 陈思烨 | 申请(专利权)人: | 广州市慧建科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/48 | 分类号: | G01S17/48;G01S7/481 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 胡辉;任毅 |
地址: | 510627 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 发射 装置 | ||
本发明公开了一种激光发射装置,包括激光发射器,激光发射器的发射口处设有锥形的发射镜,还包括与锥形发射镜同轴设置的转盘,转盘上设有若干径向设置的管腔,管腔的外侧设有使激光束形成激光面的光学镜片。此激光发射装置,激光发射器发射光束,激光束通过锥形的发射镜反射形成多束水平的激光束,其中部分激光束穿过转盘上的管腔,通过管腔外侧的光学镜片使激光束形成激光面,激光发射器固定,由于转盘转动,从而使激光面具有转动的效果,如此,采用一个激光发射器即可实现发射多个激光面,且整体结构简单,此发明用于激光设备领域。
技术领域
本发明涉及激光设备领域,特别是涉及一种激光发射装置。
背景技术
现有应用较广泛的定位技术有或定位系统有全球定位系统(GPS)、超声波定位技术、红外线定位技术、无线电定位技术、激光扫描三角定位系统等。其中,激光扫描三角定位系统的定位精度较高,其通过设置基站和主站,基站上设置激光发射器,基站发射激光到主站,基站采集激光与基线之间的夹角,通过夹角和基线长度确定主站的位置。现有的各个激光扫描三角定位系统中,发射器发射一束激光束,目标定位数据每一旋转周期刷新一次,数据刷新频率低,并且发射激光束只能检测一定高度的目标。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种激光发射装置,采用一个激光发射器实现发射多个激光面,提高激光定位系统中的数据刷新频率。
为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
一种激光发射装置,包括激光发射器,激光发射器的发射口处设有锥形的发射镜,还包括与锥形发射镜同轴设置的转盘,转盘上设有若干径向设置的管腔,管腔的外侧设有使激光束形成激光面的光学镜片。
优选地,还包括壳体,激光发射器、发射镜、转盘均安装于壳体内,壳体内还设有带动转盘转动的伺服电机、控制伺服电机工作的控制板和供电的电源。
优选地,转盘、伺服电机、控制板和电源从上到下依次设于壳体内的上部、中部、下部。
优选地,激光发射器的发射头处套设有透明的管套,发射镜安装固定于管套内。
优选地,光学镜片的内侧端面光滑,外侧端面呈锯齿状。
优选地,光学镜片呈圆柱状。
优选地,各相邻的两管腔的夹角均不相同。
优选地,光学镜片的外侧安装有透光片。
本发明的有益效果:此激光发射装置,激光发射器发射激光束,激光束通过锥形的发射镜反射形成多束水平的激光束,其中部分激光束穿过转盘上的管腔,通过管腔外侧的光学镜片使激光束形成激光面,激光发射器固定,由于转盘转动,从而使激光面具有转动的效果,如此,可实现发射多个激光面,提高激光定位系统中的数据刷新频率,且整体结构简单。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1是本发明实施例的整体结构示意图;
图2是本发明实施例一端面呈锯齿状的光学镜片的结构示意图;
图3是本发明实施例激光束射入端面呈锯齿状的光学镜片的结构示意图;
图4是本发明实施例激光束射入呈圆柱状的光学镜片的结构示意图;
图5是本发明实施例形成的多个激光面的俯视图。
具体实施方式
参照图1~图5,本发明为一种激光发射装置,包括激光发射器1,激光发射器1的发射口处设有锥形的发射镜2,还包括与锥形发射镜2同轴设置的转盘3,转盘3上设有若干径向设置的管腔31,管腔31的外侧设有使激光束形成激光面的光学镜片4。
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