[发明专利]输液装置和输液系统

权利要求书

1.一种输液装置，其特征在于，包括：

压力传感器和输液调速装置，所述输液调速装置包括第一控制器和第一驱动部件，所述压力传感器与所述第一控制器电连接，所述第一控制器与所述第一驱动部件电连接，

所述压力传感器用于检测滴管容器中液体的压力信息，并将检测到的压力信息传输至第一控制器；

所述第一控制器用于根据所述压力信息控制所述第一驱动部件调整输液管内液体的流速；

还包括输液瓶更换装置，所述输液瓶更换装置包括第二控制器和第二驱动部件，所述第二控制器和所述第二驱动部件电连接，所述第二控制器和所述第一控制器通讯连接；

响应于所述压力信息指示的压力值小于第一预设阈值，所述第一控制器控制所述第一驱动部件压缩输液管，降低输液管内液体的流速至输液关闭；

响应于所述压力信息的指示的压力值小于第一预定阈值，所述第一控制器将所述压力信息传输至所述第二控制器；

所述第二控制器用于根据接收到的所述压力信息控制所述第二驱动部件带动针头进行上下运动以及进行轴向转动，其中，当带动所述针头向上运动时，使其处于空置状态；当带动所述针头向下运动时，使其插入输液瓶；当带动所述针头轴向转动时，使针头转动到需要输液的输液瓶下方，使其处于待插入状态；

其中，所述第二驱动部件包括曲柄滑块机构、第二马达和第三马达，所述曲柄滑块机构用于固定输液管和针头，所述第二马达和所述第三马达安装于所述曲柄滑块机构上并分别于所述第二控制器电连接，所述第二马达用于带动所述曲柄滑块机构上下运动，所述第三马达用于带动所述曲柄滑块机构轴向转动。

2.如权利要求1所述的输液装置，其特征在于，

所述第一驱动部件包括第一马达和齿轮传动装置，所述第一马达安装在所述齿轮传动装置上，并与所述第一控制器电连接，所述马达通过驱动所述齿轮传动装置的运动压缩或松开输液管，从而调整输液管内液体的流速。

3.如权利要求2所述的输液装置，其特征在于，

所述齿轮传动装置包括圆柱齿轮和直齿轮，所述圆柱齿轮与所述直齿轮相啮合，所述第一马达安装在所述圆柱齿轮上并驱动所述圆柱齿轮转动，所述圆柱齿轮带动所述直齿轮做横向运动使得所述直齿轮的一端压缩或松开输液管。

4.如权利要求3所述的输液装置，其特征在于，

所述输液调速装置还包括外壳、支撑部件和滑道，所述滑道安装于所述输液调速装置的外壳的内壁上，所述圆柱齿轮安装于所述输液调速装置的外壳的内壁上，所述支撑部件安装于所述输液调速装置的外壳的内壁上并支撑所述直齿轮，所述滑道用于安装输液管，所述直齿轮的一端伸入所述滑道中，并可压缩或松开所述输液管。

5.如权利要求1所述的输液装置，其特征在于，

所述输液调速装置还包括第一时钟电路，所述第一时钟电路与所述第一控制器电连接，用于计时并向所述第一控制器传输第一计时信息；响应于第一计时信息指示的第一时间达到预设时间，所述第一控制器控制所述第一驱动部件压缩或松开输液管，使输液管内液体停止或开始流动。

6.如权利要求1所述的输液装置，其特征在于，

所述曲柄滑块机构包括滑块、滑杆、第一摇杆和第二摇杆，所述滑块用于固定输液管和针头，所述滑杆为L形，所述滑杆的垂直方向的杆穿过所述滑块并能在所述滑块中做上下滑动，所述第一摇杆的一端和所述第二摇杆的一端相连接，所述第一摇杆的另一端与所述滑块相连接，所述第二摇杆的另一端与所述滑杆相连接，所述第二马达安装在所述第二摇杆上，用于带动所述滑块相对于所述滑杆上下移动，所述第三马达安装在所述滑杆的水平方向的杆上，用于带动所述滑杆进行轴向转动。

7.如权利要求6所述的输液装置，其特征在于，

所述第二驱动部件还包括定位传感器，所述定位传感器安装于所述滑块顶部，用于对所述滑杆沿轴向转动的准确定位。