[发明专利]一种用于隧道开挖的钻劈台车

权利要求书

1.一种用于隧道开挖的钻劈台车，其特征在于，包括：

底盘(110)，所述底盘上设有车架；

安装在所述车架上的分别用于钻孔和劈裂岩石的钻劈装置(130)和劈裂装置(140)，所述钻劈装置和所述劈裂装置均包括用于固定连接到所述车架上的臂架支撑(131)，所述臂架支撑依次连接有伸缩臂(132)和转动系统(170)；

设置在所述底盘上的电气系统(150)和液压系统(160)，所述电气系统用于控制所述钻劈装置和所述劈裂装置的运行，所述液压系统用于给所述钻劈装置和所述劈裂装置提供动力；

其中，所述钻劈装置和所述劈裂装置集成安装在所述车架的前端，且分别位于所述车架前端的上部和下部，所述钻劈装置和所述劈裂装置均构造成能够在所述伸缩臂和/或所述转动系统的作用下做左右摆动和上下俯仰，并且在所述电气系统和所述液压系统的作用下采用换位机构依次进行钻孔和劈裂岩石的交替作业。

2.根据权利要求1所述的钻劈台车，其特征在于，所述伸缩臂与所述臂架支撑通过铰接方式形成连接。

3.根据权利要求1或2所述的钻劈台车，其特征在于，所述伸缩臂包括第一伸缩管和适配安装在所述第一伸缩管内的第二伸缩管，且在所述第一伸缩管的底部设有伸缩油缸，所述伸缩油缸能够驱动所述第二伸缩管伸出。

4.根据权利要求3所述的钻劈台车，其特征在于，在所述第一伸缩管与所述臂架支撑之间设有侧部摆动油缸和底部摆动油缸，伸出所述侧部摆动油缸或所述底部摆动油缸，能够带动所述伸缩臂左右摆动或上下俯仰。

5.根据权利要求1所述的钻劈台车，其特征在于，所述转动系统包括与所述第二伸缩管连接的辅臂(171)和与所述辅臂连接的回转臂(172)，所述辅臂和所述回转臂均构造为转动臂。

6.根据权利要求5所述的钻劈台车，其特征在于，所述转动系统还包括用于安装连接其他部件的回转支撑(174)，所述回转支撑通过旋转座(173)与所述回转臂连接。

7.根据权利要求6所述的钻劈台车，其特征在于，所述钻劈装置还包括钻劈臂(180)，所述钻劈臂通过铰接方式与所述回转支撑连接，所述钻劈臂包括用于提供推进动力的钻劈臂推进机构(181)和用于进行凿岩施工的凿岩机构(182)。

8.根据权利要求6所述的钻劈台车，其特征在于，所述劈裂装置还包括劈裂臂(280)，所述劈裂臂通过铰接方式与所述回转支撑连接，所述劈裂装置包括用于提供推进动力的劈裂臂推进机构(281)和用于进行岩石劈裂施工的劈裂机构(282)。

9.根据权利要求1到8中任一项所述的钻劈台车，其特征在于，所述钻劈装置和所述劈裂装置均构造成具有4个自由度的操作臂。

10.根据权利要求1所述的钻劈台车，其特征在于，所述液压系统采用双动力钻劈集成液压系统，且所述电气系统采用全电脑钻劈控制系统，能够实现自动化钻孔和劈裂智能定位。