[发明专利]基于白光共焦在位测量的阀芯工作边毛刺形态重构方法

权利要求书

1.一种基于白光共焦在位测量的阀芯工作边毛刺形态重构方法，其特征在于，包括：

步骤1)在磨床上装夹伺服阀阀芯部件并设定转速和目标尺寸；

步骤2)将白光共焦位移传感器固定于夹具上，调整夹具位置使得白光共焦位移传感器的光源中心对准伺服阀阀芯部件工作边外缘面，设定采样频率和对应的曝光时间；

步骤3)在一个阀芯旋转周期内采样读取当前平面与伺服阀阀芯部件工作边外缘面的采样点之间的距离；

步骤4)获取多个阀芯旋转周期下分别按照步骤3)测得的每个采样点距离的平均值，从而计算得到伺服阀阀芯部件工作边上的毛刺高度；

步骤5)对阀芯旋转过程中每个周期下的采样点拟合，重构毛刺形态，评估毛刺去除效果；

所述的当前平面是指：白光共焦位移传感器前端外壳圆柱顶面；

所述的阀芯工作边外缘面的采样点是指：阀芯工作边外缘面上过白光共焦位移传感器外壳圆柱轴心的一点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的步骤2，具体为：将白光共焦位移传感器装夹在夹具上，将夹具固定安装在Z轴升降台上，通过粗调X、Y轴直线模组和Z轴升降台使去毛刺车刀的刀尖大致对准工件的最外缘面；通过微调Y轴模组使得目标工件进入白光共焦位移传感器的测量范围内，然后转动z轴升降台手轮，微调去毛刺车刀的高度；微调过程中数据采集模块记录的位移传感器所采集的传感器前端圆柱顶面与阀芯外缘的距离L，当L数值最小时即为将传感器位置对准工件轴心，并记录此时直线模组Y方向的进给量L1，则位移传感器前端与阀芯轴线距离为ΔL＝(L0-L1)，然后设定白光共焦位移传感器的采样频率f和对应的曝光时间1/f，以及白光强度等级。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的步骤3，具体为：设定平均因子α，在一个阀芯旋转周期T＝60/n(s)的时间内读取当前传感器中心点水平面与工件外缘面一点之间的距离L，获取N＝60f/(αn)个采样点的距离数据L。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的步骤4，具体为：对阀芯进行m个阀芯旋转周期的采样，对m个阀芯旋转周期中同一个采样点的测量值计算平均值得到Ls，计算阀芯上每个采样点的毛刺高度δ＝(ΔL-R)-Ls，然后将N个采样点均匀分布在半径为R的圆上，即每个采样点距圆心的距离为δ+R，相邻采样点的角度差为2παn/(60f)。

5.一种实现权利要求1～4中任一所述方法的系统，其特征在于，包括：夹具、设置于去毛刺装备上的白光共焦位移传感器以及分别与之相连的光电控制模块、数据采集模块以及拟合重构模块，其中：白光共焦位移传感器固定于夹具上并正对伺服阀阀芯部件以采集采样点反射信号，光电控制模块与白光共焦位移传感器相连，传输光源源光信号和采样点反射信号，调整毛刺重构过程中的采样参数并根据采样点反射信号确定峰值波长，数据采集模块与光电控制模块相连，对峰值波长解码得到距离数据，拟合重构模块与数据采集模块相连，根据距离数据重构拟合形成毛刺形态。