[发明专利]基于模糊控制的并网风电机组频率响应控制系统和方法

权利要求书

1.一种基于模糊控制的并网风电机组频率响应控制方法，所述风电机组连接在电网上，其特征是，该控制方法包括以下步骤：

1)通过模糊控制器实时获取桨距角调整量，并将桨距角调整量传输至风电机组的主控制器；

2)风电机组的主控制器根据桨距角调整量调节风电机组的桨距角以调整风电机组的有功出力。

2.如权利要求1所述的基于模糊控制的并网风电机组频率响应控制方法，其特征是，所述步骤1)中，通过模糊控制器实时获取桨距角调整量的方法为：定义风电机组与电网的连接点为并网点，实时监测并网点实际频率，计算出目标频率和并网点实际频率的频率偏差和该频率偏差的变化率，模糊控制器根据频率偏差和频率偏差的变化率计算得出桨距角调整量。

3.如权利要求1所述的基于模糊控制的并网风电机组频率响应控制方法，其特征是，所述步骤2)中风电机组的主控制器根据桨距角调整量调节风电机组的桨距角的方法为：风电机组的主控制器先计算出初始桨距角调整量，再将初始桨距角调整量和模糊控制器输出的桨距角调整量相叠加得出桨距角目标调整量，然后根据桨距角目标调整量对风电机组的桨距角进行调节。

4.如权利要求2所述的基于模糊控制的并网风电机组频率响应控制方法，其特征是，计算目标频率和并网点实际频率的频率偏差之后还要对所述频率偏差进行滤波处理，并根据滤波处理后的频率偏差计算出频率偏差的变化率，模糊控制器根据滤波处理后的频率偏差和频率偏差的变化率计算得出桨距角调整量。

5.如权利要求2所述的基于模糊控制的并网风电机组频率响应控制方法，其特征是，模糊控制器根据频率偏差和频率偏差的变化率计算得出桨距角调整量的方法包括：先对频率偏差和频率偏差的变化率进行模糊化处理，再对模糊化处理后的频率偏差和频率偏差的变化率根据模糊控制规则表进行模糊推理得出桨距角调整量的模糊值，然后再对桨距角调整量的模糊值进行解模糊化计算得出桨距角调整量。

6.如权利要求5所述的基于模糊控制的并网风电机组频率响应控制方法，其特征是，模糊控制器对频率偏差和频率偏差的变化率进行模糊化处理时采用三角形隶属度函数。

7.如权利要求5所述的基于模糊控制的并网风电机组频率响应控制方法，其特征是，模糊控制器进行解模糊化计算时采用最大隶属度法。

8.一种基于模糊控制的并网风电机组频率响应控制系统，所述风电机组连接在电网上，其特征是，该控制系统包括：

模糊控制器，用于获取桨距角调整量，并将桨距角调整量传输至风电机组的主控制器；

主控制器，用于根据桨距角调整量调节风电机组的桨距角以调整风电机组的有功出力。

9.如权利要求8所述的基于模糊控制的并网风电机组频率响应控制系统，其特征是，该控制系统还包括计算单元，所述计算单元用于计算目标频率和并网点实际频率的频率偏差和该频率偏差的变化率，并将目标频率和并网点实际频率的频率偏差和该频率偏差的变化率传输至模糊控制器；所述模糊控制器用于根据频率偏差和频率偏差的变化率计算得出桨距角调整量。