[发明专利]一种环保型工件外表面高效打磨抛光系统及方法

说明书

本发明涉及一种环保型工件外表面高效打磨抛光系统及方法，该系统包括机器人、打磨机和抛光机，所述打磨机和抛光机环绕分布于机器人的周围，所述打磨机和抛光机分别安装有用于感应机器人手臂的接近开关，所述接近开关以及打磨机和抛光机的各自电机均电连接至控制器；所述打磨机和抛光机的外壳内均设置有负压除尘装置。采用机器人配合打磨机和抛光机来完成初打磨、精打磨和抛光操作，减少人力成本，加工效率高，表面打磨质量一致；负压除尘装置自动回收打磨抛光过程中产生的粉尘，打磨抛光过程没有粉尘飞扬，不污染环境，生产管理成本低，同时改善了生产环境，保障生产工作人员健康，特别适用于小型压铸件或注塑件外表面的打磨抛光处理。

技术领域

本发明属于先进制造技术领域，具体涉及一种环保型工件外表面高效打磨抛光系统及方法。

背景技术

为了使产品表面光滑、外形美观，各种类型的压铸件和注塑件表面一般都需要进行打磨抛光处理，例如形状不同的管件、水龙头、叶片、小五金等小型的压铸件或注塑件。传统的工件表面打磨抛光的加工主要靠人工完成，不仅加工效率低，表面打磨质量的一致性难以保证，同时操作人员的工作环境恶劣，在加工过程中有大量的打磨抛光粉尘飘扬，影响工作人员健康，污染环境，生产管理成本高。

为此，有必要研发一套打磨抛光复杂形态工件表面的机器人系统，其中如何高效地打磨抛光工件并改善生产环境一直是个技术难题。因此，需要设计一种环保型工件外表面高效打磨抛光系统及方法。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种环保型工件外表面高效打磨抛光系统，它能够高效地自动打磨抛光并回收打磨抛光过程中产生的粉尘。

为解决上述技术问题，本发明采用的一技术方案是：一种环保型工件外表面高效打磨抛光系统，包括机器人、打磨机和抛光机，所述打磨机和抛光机环绕分布于机器人的周围，所述打磨机和抛光机分别安装有用于感应机器人手臂的接近开关，所述接近开关以及打磨机和抛光机的各自电机均电连接至控制器；

其中，所述打磨机和抛光机分别包括机架底座，所述机架底座的上方安装有带缺口的外壳，所述外壳内设置有与电机输出端相连接的主动轴，所述主动轴的末端安装有主动轮，所述主动轮的侧部从外壳的缺口处伸出，所述打磨机的主动轮通过砂带带动从动轮，所述抛光机的主动轮通过布带带动从动轮，所述从动轮安装在从动轴的末端，所述外壳内还设置有位于主动轴下方的负压除尘装置；

其中，所述负压除尘装置包括一级风扇、风扇转轴、二级风扇、转轴支承套筒和粉尘过滤器，所述转轴支承套筒的中部侧壁设置有供同步带穿过的开口，所述主动轴通过所述同步带带动风扇转轴，所述一级风扇和二级风扇分别安装在风扇转轴的前后两端，所述风扇转轴的两端部分别通过轴承安装在转轴支承套筒内的前部，所述转轴支承套筒内的后部设置有吸尘腔，所述转轴支承套筒的外侧壁连接有与吸尘腔连通的吸尘管，所述吸尘管的排风口位于外壳之外，所述粉尘过滤器安装在吸尘管的排风口。

进一步的，所述机架底座上固定竖设有两个左右平行的第一支承板和第二支承板，所述驱动电机安装在第二支承板的外侧，所述主动轴位于两个支承板之间且其末端从第一支承板外侧伸出，所述从动轴安装在两个支承板之间且其末端从第一支承板外侧伸出。

进一步的，所述电机带有变频调速器。

进一步的，所述机器人设置有具有压力反馈功能的机器人手指，所述机器人手指包括手指本体和手指套筒，所述手指本体活动穿设于手指套筒内，所述手指本体包含首端的升降杆段、中间的圆柱段和末端的圆锥台段，所述手指本体末端的圆锥台段外圆锥表面安装有压力传感器，所述压力传感器电连接至所述控制器。

一优选的，所述手指本体首端的升降杆段套设有压缩弹簧，所述手指本体中间的圆柱段外圆周对称设置有两个沿轴向开设的导向槽，所述手指套筒上对称固定有两个带扭矩传感器的导向销，所述导向销与所述导向槽滑动配合，所述扭矩传感器电连接至所述控制器，所述手指本体末端的圆锥台段外圆锥表面套设有橡胶外圈。