[发明专利]一种用于发动机装配的半自动多自由度翻转架在审
| 申请号： | 201910075018.0 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN111152169A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 刘春苗;毕俊喜;秦开胜;陈金金;管虎;常桂龙;黄帅鑫 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学;内蒙古沃尔德机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25H1/10 | 分类号： | B25H1/10;B25H1/06;B25B27/00;B25B11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 010051 内蒙古自治区呼*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 发动机 装配 半自动 自由度 翻转 | ||
1.一种用于发动机装配的半自动多自由度翻转架，包括旋转动力单元(1)、液压升降调整机构(2)、转向及行走单元(3)、液压支护机构(4)、辅助连接装置(5)。所述旋转动力单元(1)由主动支架(1.1)、主动小齿轮(1.2)、大齿圈(1.3)、轮盘(1.4)、横梁(1.5)、滚子支撑架(1.6)构成；所述液压升降调整机构(2)由直线导轨(2.1)、导轨滑块(2.2)、锁止夹板(2.3)、装配方钢(2.4)、轮盘液压缸(2.5)、液压缸支座(2.6)、限位孔(2.7)构成；所述转向及行走单元(3)由底座转盘(3.1)、前轮(3.2)、后轮(3.3)构成；所述液压支护机构(4)由底座大导轨(4.1)、底座块小导轨(4.2)、液压缸架(4.3)、支撑液压缸(4.4)构成；所述辅助连接装置(5)由底座块(5.1)、底座梁(5.2)、接油盘(5.3)构成。
2.根据权利要求1所述的一种用于发动机装配的半自动多自由度翻转架，其特征在于：所述旋转动力单元(1)只有一组齿轮啮合，所述主动小齿轮(1.2)带动所述大齿圈(1.3)，所述大齿圈、所述轮盘(1.4)、所述横梁(1.5)三者固定实现绕Y轴旋转，其中所述大齿圈固定在一个所述轮盘上，两轮盘由四个所述滚子支撑架(1.6)提供约束。
3.根据权利要求1所述的一种用于发动机装配的半自动多自由度翻转架，其特征在于：所述液压支护机构(4)的四个所述支撑液压缸(4.4)收缩到最小，所述转向及行走单元(3)和地面接触，实现自由移动。
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