[发明专利]一种温度控制电路

说明书

本申请实施例提供了一种温度控制电路，用于将温度值转化为电压信号的温度转换单元、用于表征目标温度值和回差温度值的温度表征单元、用于根据所述电压信号输出高低电位信号的温度控制单元和用于根据所述高低电位信号判断启动升温设备或者启动降温设备的驱动单元，与单片机进行温度控制相比，不仅结构简单，而且可独立使用，能够适用于升温控制和降温控制这两种温度控制场合，且能够进行回差温度的控制。

技术领域

本申请涉及电路控制领域，尤其涉及一种温度控制电路。

背景技术

现有技术中，对机器人的温度进行控制时，采用单片机采集机器人所处的环境温度，然后将环境温度输出到机器人的控制单元进行升降温控制。但是这种控制方式的缺点在于单片机本身有其他的任务，如果单片机的软件设计存在问题就会导致程序出错，则温度控制可能失效，并且常用的工业级单片机的工作温度范围较小，超过工作温度范围则有可能工作异常。而常见的低成本分立元件的温控电路功能非常单一，以降温型温度控制系统为例，仅仅实现到达目标温度开启，低于目标温度关闭这种简单控制，不能进行回差控制，这样温度在小范围内波动频繁，温度控制系统也会多次动作，缩短温度控制系统的寿命。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提出一种温度控制电路，与单片机进行温度控制相比，可独立使用，并不占用单片机的资源，不仅能够适用于升温控制和降温控制这两种温度控制场合，还能够进行回差温度的控制，使得控制的具体温度值变成控制范围。

一种温度控制电路，包括：用于将温度值转化为电压信号的温度转换单元、用于表征目标温度值和回差温度值的温度表征单元、用于根据所述电压信号输出对应的电位信号的温度控制单元和用于根据所述对应的电位信号判断启动升温设备或者启动降温设备的驱动单元；

所述温度转换单元，包括：热敏电阻和第一分压电阻，所述热敏电阻用于采集被控对象的温度值，所述热敏电阻的第一端与电源正极连接，所述热敏电阻的第二端与所述第一分压电阻的第一端连接；所述第一分压电阻的第二端接地，所述热敏电阻的第二端与所述温度控制单元的正极输入端连接；

所述温度表征单元，包括：第一电阻、第二电阻、第二分压电阻和第三分压电阻，所述第一电阻的第一端与所述电源正极连接，所述第一电阻的第二端与所述第二分压电阻的第一端连接；所述第二电阻的第一端与所述电源正极连接，所述第二电阻的第二端与所述第三分压电阻的第一端连接；所述第二分压电阻的第二端和第三分压电阻的第二端均接地；所述第一电阻的第二端与所述温度控制单元的负极输入端连接，所述第二电阻的第二端与所述温度控制单元的负极输入端连接；

所述温度控制单元，包括：第一电压比较器、第二电压比较器和二选一模拟开关；

所述热敏电阻的第二端与所述第一电压比较器的正极输入端连接；所述热敏电阻的第二端所述第二电压比较器的正极输入端连接；

所述第一电阻与所述第一电压比较器的负极输入端连接；

所述第二电阻与所述第二电压比较器的负极输入端连接；

所述二选一模拟开关的第一输入端与所述第一电压比较器的输出端连接；所述二选一模拟开关的第二输入端与所述第二电压比较电路器的输出端连接；

所述二选一模拟开关的内部输出端与所述二选一模拟开关的通道选择端连接；

所述二选一模拟开关的外部输出端与所述驱动单元连接。

在一些实施例中，所述电路还包括：信号调理单元，所述信号调理单元用于将所述温度控制单元的输出的电压信号调理成与所述驱动单元更匹配的信号，所述信号调理单元的输入端与所述温度控制单元的输出端连接，所述信号调理单元的输出端与所述驱动单元的输入端连接。

在一些实施例中，所述第一分压电阻的阻值、第二分压电阻的阻值与第三分压电阻的阻值相等。