[发明专利]一种大型石料磨光设备

权利要求书

1.一种大型石料磨光设备，其特征在于，包括：与地面连接第一边梁(1)、与地面连接并与所述第一边梁(1)平行设置的第二边梁(2)、与所述第一边梁(1)垂直设置的横梁(3)、用于放置石料的旋转工作台和用于对石料进行磨光的磨光装置，所述横梁(3)通过用于控制所述横梁(3)移动的第一移动结构(4)与所述第一边梁(1)连接，所述横梁(3)通过用于控制所述横梁(3)移动的第二移动结构(5)与所述第二边梁(2)连接，所述磨光装置通过机械臂(6)与所述横梁(3)连接，所述横梁(3)通过用于控制住所述机械臂(6)位置的第三移动结构(7)与所述机械臂(6)连接，所述机械臂(6)通过控制所述机械臂(6)横向旋转的旋转结构(8)与所述第三移动结构(7)连接，所述机械臂(6)与所述旋转结构(8)铰接。

2.根据权利要求1所述的大型石料磨光设备，其特征在于，所述第一移动结构(4)包括设置在所述第一边梁(1)上的第一滑轨(401)和所述横梁(3)一端垂直设置的第一滑块(402)，所述第一滑块(402)上设置有第一滑槽并套设在所述第一滑轨(401)上。

3.根据权利要求2所述的大型石料磨光设备，其特征在于，所述第二移动结构(5)包括设置在所述第二边梁(2)上的第二滑轨(501)和所述横梁(3)另一端垂直设置的第二滑块(502)，所述第二滑块(502)上设置有第二滑槽并套设在所述第二滑轨(501)上。

4.根据权利要求1所述的大型石料磨光设备，其特征在于，所述第三移动结构(7)包括套设在横梁(3)上的第三滑块(701)，所述旋转结构(8)与所述第三滑块(701)连接。

5.根据权利要求4所述的大型石料磨光设备，其特征在于，所述第三移动结构(7)还包括用于控制所述旋转结构(8)升降的升降结构(9)，所述旋转结构(8)与所述第三滑块(701)通过升降结构(9)连接。

6.根据权利要求5所述的大型石料磨光设备，其特征在于，所述升降结构(9)包括设置在所述第三滑块(701)侧面的滑套(901)、插入所述滑套(901)的导柱(902)和分别设置在导柱两端的上端板(903)和下端板(904)，所述旋转结构(8)与所述上端板(903)连接。

7.根据权利要求6所述的大型石料磨光设备，其特征在于，所述旋转结构(8)包括旋转盘(801)，所述旋转盘(801)与所述上端板(903)可转动连接，所述机械臂(6)与所述上端板(903)铰接。

8.根据权利要求1所述的大型石料磨光设备，其特征在于，所述机械臂(6)包括前臂(601)和与所述前臂(601)铰接的后臂(602)，所述前臂(601)与所述磨光装置连接，所述后臂(602)与所述旋转结构(8)铰接。

9.根据权利要求8所述的大型石料磨光设备，其特征在于，所述前臂(601)与所述后臂(602)还通过第一液压缸连接，所述后臂(602)与所述旋转结构(8)还通过第二液压缸连接。

10.根据权利要求1所述的大型石料磨光设备，其特征在于，所述第一边梁(1)和所述第二边梁(2)底部均设置有防滑部。