[发明专利]一种高温红坯管桩法兰端板卷自动夹运输送装置

说明书

本发明提供一种高温红坯管桩法兰端板卷自动夹运输送装置，包括有设置在热弯机旁的机架和输送轨道，输送轨道上设有用于将呈圆筒形的端板卷运输至下一工位的装载小车，机架上设有用于将端板卷从热弯机上取下并转移到装载小车上的夹运装置，夹运装置包括横向移动座和驱动横向移动座在机架上沿X轴方向移动的X向驱动装置，所述横向移动座上设有纵向移动座和驱动纵向移动座沿Y轴方向移动的Y向驱动装置，所述纵向移动座上设有竖直移动座和驱动竖直移动座沿Z轴方向移动的Z向驱动装置，所述竖直移动座上设有用于装夹端板卷的夹运机械手，本发明能够自动地将高温的端板卷从热弯机卸下并输送至下一工序，生产效率高，且安全性好。

【技术领域】

本发明涉及管桩法兰端板加工技术领域，尤其涉及一种高温红坯管桩法兰端板卷自动夹运输送装置。

【背景技术】

管桩法兰端板广泛应用于高强度预应力水泥管桩的两端，是不可或缺的盘形金属构件，市场需求量很大。目前管桩法兰端板的坯料主要采用热轧和热弯工艺进行生产，在加工过程中钢坯经热弯机挤压缠绕，逐渐变为弹簧状端板卷并缠绕在模具上，之后需将弹簧状端板卷从模具上卸下，才能进入下一工序进行切割加工从而得到单个管桩法兰端板的坯料；现有技术中从模具上卸下弹簧状端板卷并输送至下一工序这一流程主要依靠人工撬动实现，由于热弯机巨大的挤压和缠绕力，弹簧状端板卷非常紧密地缠绕在模具套筒上，人工撬动费时费力速度慢，且非常容易出现烫伤事故，严重制约了生产效率的提高。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷而提供一种高温红坯管桩法兰端板卷自动夹运输送装置，能够自动地将高温的端板卷从热弯机卸下并运输至下一工序，生产效率高，且安全性好。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种高温红坯管桩法兰端板卷自动夹运输送装置，包括有设置在热弯机旁的机架和输送轨道，所述输送轨道上设有用于将呈圆筒形的端板卷运输至下一工位的装载小车，所述机架上设有用于将端板卷从热弯机上取下并转移到装载小车上的夹运装置，所述夹运装置包括横向移动座和驱动所述横向移动座在机架上沿X轴方向移动的X向驱动装置，所述横向移动座上设有纵向移动座和驱动所述纵向移动座沿Y轴方向移动的Y向驱动装置，所述纵向移动座上设有竖直移动座和驱动所述竖直移动座沿Z轴方向移动的Z向驱动装置，所述竖直移动座上设有用于装夹端板卷的夹运机械手。

如上所述的高温红坯管桩法兰端板卷自动夹运输送装置，所述夹运机械手包括夹臂和固定安装于所述竖直移动座上的定位板，所述夹臂的中部铰接于所述竖直移动座且夹臂的首端与定位板相对设置，所述夹臂的尾端连接有用于驱动夹臂绕铰接点摆动的装夹驱动装置从而在夹臂的首端与定位板之间形成用于装夹端板卷的装夹空间。

如上所述的高温红坯管桩法兰端板卷自动夹运输送装置，所述夹运机械手装夹端板卷时夹臂和定位板都与端板卷的外侧面接触。

如上所述的高温红坯管桩法兰端板卷自动夹运输送装置，所述定位板共有两块，所述的两块定位板在竖直方向上呈高低排列且平行布置。

如上所述的高温红坯管桩法兰端板卷自动夹运输送装置，所述X 向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置和所述装夹驱动装置都为液压油缸。

如上所述的高温红坯管桩法兰端板卷自动夹运输送装置，所述输送轨道沿Y轴方向设置，所述机架横跨于输送轨道的上方。

如上所述的高温红坯管桩法兰端板卷自动夹运输送装置，所述输送轨道的一端设有卷扬机，另一端设有换向滑轮；所述装载小车上连接有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与装载小车的首部连接，另一端依次绕过卷扬机的输出端和所述换向滑轮后连接于装载小车的尾部。

如上所述的高温红坯管桩法兰端板卷自动夹运输送装置，所述换向滑轮弹性安装于输送轨道上。