[发明专利]一种动力系统控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种动力系统控制方法及装置，根据采集的驾驶员操控车辆的信息将驾驶技术熟练程度分为熟练和不熟练，并获取了车辆与目标障碍物的实际距离以及根据车辆与目标障碍物的实际距离计算安全刹车距离，在安全刹车距离大于车辆与目标障碍物的实际距离时，且驾驶员的驾驶技术为熟练时，响应加速请求或限制加速请求，避免了在非必要情况下对驾驶员的驾驶行为进行干预，降低了安全隐患和安全事故发生的概率，保证了行车安全。

技术领域

本发明属于车辆安全技术领域，特别涉及一种动力系统控制方法及装置。

背景技术

车辆的加速踏板和制动踏板在驾驶室同侧，当驾驶员遇到诸如障碍物突然出现等紧急情况时，易将加速踏板当成刹车踏板使用，从而引发严重的交通事故。为了解决上述缺陷，提出了公告号为“CN104925042B”，名称为“一种用于纯电动汽车的主动预制动方法”的中国发明专利文件，该专利根据相对距离和相对速度输出制动扭矩，但是该专利的方法不论驾驶员分心或者其他原因未进行制动操作就对车辆进行主动减速，这种控制方式对于有较少驾驶经验的驾驶员可能有一定的帮助，但如果当前的驾驶行为是驾驶员根据经验作出的准确的操作，主动减速的操作仍然强制执行，反而不利于车辆安全行驶，也就是这种干预在对一个具有熟练驾驶经验的驾驶员来说极有可能是一个非必要，反而可能影响驾驶员的行为导致安全事故发生，使行驶安全度降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动力系统控制方法及装置，用于解决现有技术中主动减速操作在非必要情况下对驾驶行为进行干预，影响驾驶员正确操作导致发生安全事故的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种动力系统控制方法，包括如下步骤：

1)采集历史数据中用于判断驾驶技术熟练程度的相关参数，所述相关参数包括加速踏板变化率、制动踏板变化率、方向盘转角变化率和车速信号；

2)根据驾驶技术熟练程度与相关参数的变化关系确定驾驶技术熟练程度，所述驾驶技术熟练程度包括熟练和不熟练；

3)获取车辆与目标障碍物的实际距离和当前车速，根据当前车速确定安全刹车距离；

4)判断安全刹车距离是否大于实际距离；若是，则当驾驶技术熟练程度为熟练时，响应驾驶员的加速请求或者限制驾驶员的加速请求。

本发明根据采集的驾驶员操控车辆的信息将驾驶技术熟练程度分为熟练和不熟练，并获取了车辆与目标障碍物的实际距离以及根据车辆与目标障碍物的实际距离计算安全刹车距离，在安全刹车距离大于车辆与目标障碍物的实际距离时，且驾驶员的驾驶技术为熟练时，响应加速请求或限制加速请求，避免了在非必要情况下对驾驶员的驾驶行为进行干预，降低了安全隐患和安全事故发生的概率，保证了行车安全。

为了得到驾驶技术熟练程度，步骤2)中根据每一组的加速踏板变化率、制动踏板变化率、方向盘转角变化率和车速信号的数据确定该组的驾驶技术熟练评价值，再根据各组的驾驶技术熟练评价值进行评估得到驾驶技术熟练程度。

为了得到驾驶技术熟练程度，步骤2)中对各组的加速踏板变化率、制动踏板变化率、方向盘转角变化率和车速信号分别计算相应的平均值，然后将加速踏板变化率、制动踏板变化率、方向盘转角变化率和车速信号的平均值进行统一评估，确定驾驶技术熟练程度。

为了避免驾驶员误操作，以提高行车安全，当驾驶技术熟练程度为不熟练时，不响应加速请求或者控制车辆制动。

为了避免驾驶员误操作，以提高行车安全，所述不熟练包括非常不熟练和一般不熟练；当驾驶技术熟练程度为非常不熟练时，控制车辆制动，当驾驶技术熟练程度为一般不熟练时，不响应加速请求。

为了根据车辆当前质量得到安全刹车距离，在计算安全刹车距离时，还需获取整车当前质量，根据当前车速和最大制动力确定的安全刹车距离。