[发明专利]一种铝合金门框自动焊接装置的工作方法

权利要求书

1.一种铝合金门框自动焊接装置的工作方法，所述铝合金门框自动焊接装置包括输送装置（1）、定位治具（2）、第一上料装置（3）、第二上料装置（4）、压平装置（5）、焊接装置（6）和下料装置（7），所述定位治具（2）安装在输送装置（1）上，所述定位治具（2）上设有若干个定位组件（8），所述第一上料装置（3）、第二上料装置（4）、压平装置（5）、焊接装置（6）和下料装置（7）沿一直线间隔设置，所述第一上料装置（3）包括两个对称设置的第一上料框架（3a），每个第一上料框架（3a）上均开设有用于放置原料的第一进料通槽（3a1），每个第一上料框架（3a）的侧壁上均设有两个对称设置的第一支撑块（3a2），每个第一上料框架（3a）的两端均设有第一放料组件（3b），两个第一上料框架（3a）之间设有两个用于连接两者的连接杆（3a3），所述第二上料装置（4）包括两个对称设置的第二上料框架（4a），每个第二上料框架（4a）上均开设有用于放置原料的第二进料通槽（4a2），每个第二上料框架（4a）的侧壁上均设有两个对称设置的第二支撑块（4a3），每个第二上料框架（4a）的两端均设有第二放料组件（4b）；所述第一放料组件（3b）包括第一电动推杆（3b1）和第一限位件（3b2），所述第一上料框架（3a）的外壁上设有呈水平设置的第二安装板（3a4），所述第一电动推杆（3b1）安装在第二安装板（3a4）上，所述第一限位件（3b2）安装在第一电动推杆（3b1）的输出端上，所述第二放料组件（4b）包括第二电动推杆（4b1）和第二限位件（4b2），所述第二上料框架（4a）的外壁上设有呈水平设置的第三安装板（4a1），所述第二电动推杆（4b1）安装在第三安装板（4a1）上，所述第二限位件（4b2）安装在第二电动推杆（4b1）的输出端上；所述压平装置（5）包括第一支撑架（5a）、压平气缸（5b）、第一承载板（5c）、第一电缸（5d）、第二电缸（5e）、第三电缸（5f）和第四电缸（5g），所述压平气缸（5b）呈竖直安装在第一支撑架（5a）的顶部，并且压平气缸（5b）的输出端贯穿第一支撑架（5a），所述第一承载板（5c）呈水平安装在压平气缸（5b）的输出端上，所述第一承载板（5c）的顶部设有四个呈矩形分布的第一导向杆（5c1），所述第一支撑架（5a）上设有四个与四个第一导向杆（5c1）一一滑动配合的第一导向座（5a1），所述第一电缸（5d）、第二电缸（5e）、第三电缸（5f）和第四电缸（5g）呈矩形设置在第一承载板（5c）的底部，四者的滑台上均设有第一连接板（5d1），每个第一连接板（5d1）上均安装有呈L型的安装块（5d2），每个安装块（5d2）上均安装有橡胶压块（5d3）；

所述工作方法包括以下工作过程：伺服电机驱动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，第二链轮带动丝杆进行同步转动，丝杆带动承载滑台进行移动；当承载滑台移动到第一上料装置的正下方时，四个第一电动推杆能够驱动对应的第一限位件进行移动，位于同一个第一上料框架上的两个第一限位件逐渐失去对最下端原料的夹固力，最下端的原料能够刚好落入定位治具内，紧接着第一电动推杆驱动第一限位件将下一个原料夹紧等待下一次对定位治具进行上料；当承载滑台移动第二上料装置的正下方时，第二上料装置进行向定位治具上进行自动上料，并且第二上料装置的原理与第一上料装置的原理相同，第一进料通槽和第二进料通槽与原料的相匹配；当承载滑台移动到第一支撑架的正下方时，压平气缸能够驱动第一承载板进行循环升降，第一承载板带动第一电缸、第二电缸、第三电缸和第四电缸进行升降，四者能够驱动对应第一连接板以及安装块进行步进式移动，从而让橡胶压块能够将四个原料压平，使得四个原料的上表面在同一平面内；当承载滑台移动到第二支撑架的正下方时，升降气缸驱动第二承载板进行升降，第二承载板驱动第五电缸和两个第六电缸进行同步升降，第五电缸和两个第六电缸驱动焊接枪头进行前后左右的平移，从而让焊接枪头能够三轴向自由移动，从而实现对两个相邻的原料进行自动焊接；当承载滑台移动到U型架的正下方时，下料气缸驱动安装框进行下移，转动电机能够驱动转轴转动，转轴带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮驱动两个齿条进行相反方向的移动，两个齿条带动对应夹紧板进行移动，两个夹紧板逐渐能够抵触到成品的两内壁上，最后下料气缸能够驱动成品脱离定位治具，实现自动下料。