[发明专利]一种清洁设备及功率调整方法

权利要求书

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：供电模块、电压转换电路、控制模块、电机以及清洁组件；

其中，所述电压转换电路连接于所述供电模块与所述电机之间，所述电机与所述清洁组件电连接；所述控制模块与所述电压转换电路和所述供电模块电连接；

所述控制模块，用于检测所述供电模块的实际输出电压，并根据所述实际输出电压与设定的基准输出电压的大小关系，控制所述电压转换电路将所述实际输出电压转换为所述基准输出电压并输出给所述电机，以供所述电机驱动所述清洁组件执行清洁任务；

其中，所述控制模块包括：电压放大单元、第一电压比较单元、第二电压比较单元和开关单元；

所述第一电压比较单元连接于所述供电模块与所述开关单元之间，用于根据所述实际输出电压与所述设定的基准输出电压的大小关系，控制所述开关单元的状态；

所述电压放大单元连接于所述电压转换电路的输出端与所述开关单元之间，并通过所述开关单元与所述第二电压比较单元的输入端电连接，用于将所述电压转换电路的输出电压放大后的放大电压，通过所述开关单元输出至所述第二电压比较单元；

所述第二电压比较单元的输出端与所述电压转换电路电连接，用于根据所述放大电压与预设的锯齿波的电压的大小关系，对所述电压转换电路进行PWM控制，以使所述电压转换电路的输出电压为所述基准输出电压。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述供电模块包括：电池以及串接的采样电阻R1和R2；

所述串接的采样电阻R1和R2与所述电池并联，并与所述电压转换电路的输入端电连接；

所述控制模块与所述采样电阻R1和R2的串接点电连接，用于检测采样电阻R2两端的电压，以得到所述供电模块的实际输出电压。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述电压转换电路包括：4个开关管控制电路Q1，Q2，Q3，Q4以及储能电感L1；

其中，4个开关管控制电路Q1，Q2，Q3，Q4的选通端分别与所述控制模块电连接；开关管控制电路Q1和Q3串接；开关管控制电路Q2和Q4串接；储能电感L1连接于开关管控制电路Q1和Q3的连接点与开关管控制电路Q2和Q4的连接点之间；开关管控制电路Q3和Q4的第二端电连接；

开关管控制电路Q1的第一端与开关管控制电路Q3的第二端形成所述电压转换电路的输入端，与所述供电模块电连接；

开关管控制电路Q2的第一端与开关管控制电路Q4的第二端形成所述电压转换电路的输出端，与所述电机电连接。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，开关管控制电路Q3和Q4的第二端通过采样电阻Rs电连接，所述控制模块与所述采样电阻Rs与开关管控制电路Q3的第二端的连接点电连接，用于检测所述储能电感L1的电流。

5.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述电压转换电路还包括：串接的采样电阻R3和R4；

所述串接的采样电阻R3和R4并联于开关管控制电路Q2的第一端与开关管控制电路Q4的第二端，且所述控制模块与所述采样电阻R3和R4的连接点电连接，用于检测采样电阻R4两端的电压，以得到所述电压转换电路的输出电压。

6.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述电压转换电路还包括：有极电容EC1；其中，所述有极电容EC1并联于开关管控制电路Q2的第一端与开关管控制电路Q4的第二端。

7.根据权利要求3-6任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述控制模块具体用于：

根据所述实际输出电压与所述基准输出电压的大小关系，对4个开关管控制电路Q1，Q2，Q3，Q4进行PWM控制，以使所述电压转换电路的输出电压为所述基准输出电压。