[发明专利]HIFU系统对病灶观察诊断的三维重建肿瘤轮廓方法有效
申请号: | 201910075473.0 | 申请日: | 2019-01-25 |
公开(公告)号: | CN109727245B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 王晓逸;耿晓鸣;王国英 | 申请(专利权)人: | 无锡海鹰医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T15/00 |
代理公司: | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人: | 周颖洁;张荣 |
地址: | 214000 江苏省无锡市新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | hifu 系统 病灶 观察 诊断 三维重建 肿瘤 轮廓 方法 | ||
本发明涉及一种HIFU系统对病灶观察诊断的三维重建肿瘤轮廓方法,包括以下步骤:通过定位B超探头对肿瘤组织部位进行图像扫描;在采集到的二维B超超声图像背景上进行肿瘤区、敏感区的手动勾边;构建的三维轮廓体,根据精确扫描的一系列B超图像和冠状面的深度,进行线性差值计算,获取冠状面的图像信息,生成不同深度的可视化冠状面图像;根据三维轮廓体和切面,选择角度,进行切面规划,治疗;根据原参数再次采集B超图像,手动对其回声增强区域手动勾边,构建治疗后静态的三维轮廓体图像;构造三维肿瘤数据存储格式。本发明通过对二维图像标识出肿瘤轮廓,然后建立三维肿瘤形状的。任意方位的切面边界轮廓是切面与三维肿瘤的交线。
技术领域
本发明涉及HIFU治疗系统技术领域,特别涉及一种HIFU系统对病灶观察诊断的三维重建肿瘤轮廓方法。
背景技术
HIFU即高强度聚焦超声治疗系统,是利用低兆赫频段的超声波的束射性和在人体组织中的良好穿透力,以某种聚焦方式将超声能量聚焦于人体所需治疗组织内形成一个声强较高区域——焦域,焦域中的组织吸收超声能并转化为热能使自身温度升高,当焦域中的声强达到数千乃至W/cm2时,即会使温度在0.5~5s内升高至70℃以上,导致组织细胞凝固性坏死——即消融,失去增值、浸润和转移能力。由于焦域边缘的陡峭,其外边的声强和温度远远低于内部,对焦区以外的正常组织影响甚少。HIFU治疗系统的焦域形状通常是规则的长椭圆体,并远小于肿瘤尺寸,所以对任意形状瘤体的治疗,需要通过相应的治疗方法进行消融治疗。
目前HIFU治疗系统主要采用的治疗控制方法,由治疗换能器正上方中央孔内定为B超探头观察肿瘤剖面,以此剖面图像为基础,圈划上进行由下而上(垂直于HIFU换能器)点阵面的治疗控制方案,进行消融治疗。操作者在治疗过程中无法在HIFU治疗系统中全面了解整个治疗区域形态,不利于选择最佳的治疗平面进行规划从而达到更好的肿瘤体的治疗效果。
现有治疗方法存在操作者在治疗过程中无法在HIFU治疗系统中全面了解整个肿瘤形态,合理规划整体肿瘤体的治疗控制方案,以至于无法对整个肿瘤体进行适形自动治疗,手动平行调整点阵面间距,重新圈划等问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷,提供一种通过对治疗后回声增强部位的三维轮廓体的重新构建,测量其长宽高和体积,与治疗前三维轮廓体对比,能有效地帮助分析治疗效果的HIFU系统对病灶观察诊断的三维重建肿瘤轮廓方法。
实现本发明目的的技术方案是:一种HIFU系统对病灶观察诊断的三维重建肿瘤轮廓方法,具体包括以下步骤:
a、通过HIFU治疗系统中治疗换能器正上方中央孔内安装的定位B超探头对肿瘤组织部位进行精确B超图像扫描;
b、对HIFU治疗系统所采集到一组B超超声二维图像,在二维B超超声图像背景上进行肿瘤区、敏感区的手动勾边;
c、HIFU治疗系统通过勾边后,构建的三维轮廓体,根据精确扫描的一系列B超图像和冠状面的深度,进行线性差值计算,获取冠状面的图像信息,生成不同深度的可视化冠状面图像;
d、根据三维轮廓体和切面,选择角度,进行切面规划,医生治疗;
e、根据原参数再次采集B超图像,手动对其回声增强区域手动勾边,构建治疗后静态的三维轮廓体图像,由测量计算功能测量回声增强区域的长宽高,计算勾边的体积,与治疗前三维轮廓体图像测量数据相比较,分析治疗效果,确定下次治疗方案;
f、保存HIFU治疗系统静态B超图像三维轮廓体结果及治疗参数、治疗过程中B超超声二维结构图像的采取、静态B超治疗后超声波三维轮廓体结果的数据,并构造三维肿瘤数据存储格式。
上述技术方案所述步骤d具体为:HIFU设置治疗参数,根据三维轮廓体的结构图像,对肿瘤区由点至线,由线至面、由面至体的精确自动的点阵治疗。
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