[发明专利]一种矿用刮板运输机驱动控制系统在审
申请号: | 201910076080.1 | 申请日: | 2019-01-26 |
公开(公告)号: | CN109649956A | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 邓永红;张全柱;孙英娟;马红梅;雷旻;薛伟宁;赵立永 | 申请(专利权)人: | 华北科技学院 |
主分类号: | B65G23/30 | 分类号: | B65G23/30;B65G23/22;B65G43/00;B65G19/18 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 065201 河北省廊坊市三河市*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 组分控制系统 运输机 驱动控制系统 超级电容组 控制刮板 控制系统 矿用刮板 结合能 三电平PWM整流器 滤波器 电力电子技术 三电平逆变器 主从控制系统 刮板运输机 从动电机 电路结构 高效利用 全数字化 依次连接 再生能量 主动电机 智能化 两组 电机 | ||
1.一种矿用刮板运输机驱动控制系统,其特征在于,包括两组分控制系统,其中一组分控制系统为主控制系统,该主控系统用于控制刮板运输机主动电机的速度,另一组分控制系统为从控制系统,该从控系统用于控制刮板运输机从动电机的力矩,每一组分控制系统均包括依次连接在一起的三电平PWM整流器、超级电容组、三电平逆变器和滤波器,两个三电平PWM整流器的输入端接入变压器的输出端,其中,主控制系统的滤波器的输出端通过长电缆接入主动电机M1,从控制系统的滤波器的输出端通过长电缆接入从动电机M2,两个三电平PWM整流器、两个超级电容组以及两个三电平逆变器均通过CAN总线与总控制系统连接,进行通信交换数据。
2.根据权利要求1所述的一种矿用刮板运输机驱动控制系统,其特征在于,所述的三电平PWM整流器输出稳定的可调整的直流电压,提供给三电平逆变器,智能化自动调整直流电压的值。
3.根据权利要求1所述的一种矿用刮板运输机驱动控制系统,其特征在于,刮板运输机起动运行时,三电平PWM整流器先快速给超级电容组充电,充电结束后,供电电网联同超级电容组两电源协调并联运行。
4.根据权利要求1所述的一种矿用刮板运输机驱动控制系统,其特征在于,刮板运输机的主动电机和从动电机产生的再生制动能量存储到超级电容组,实现储能;或通过三电平PWM整流器回馈回电网。
5.根据权利要求1所述的一种矿用刮板运输机驱动控制系统,其特征在于,所述的总控制系统对刮板运输机各分控制系统的采样数据进行分析,根据采样数据对刮板运输机驱动分控制系统的运行工况进行控制调整、优化控制和故障诊断。
6.根据权利要求1所述的一种矿用刮板运输机驱动控制系统,其特征在于,所述的主控制系统与从控制系统可以互为主从控制。
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