[发明专利]一种基于智能搬运的运输车及其工作方法

权利要求书

1.一种基于智能搬运的运输车，包括车体、搬运机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置以及所述存储装置连接，所述存储装置用于记录所述运输车装载的货物；

所述车体包括第一摄像装置以及第二摄像装置，所述第一摄像装置以及所述第二摄像装置分别与所述处理器连接，所述第一摄像装置用于获取车体后方的环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器，所述第二摄像装置用于获取所述车体内部的环境并将第二拍摄影像发送给所述处理器；

所述搬运机构包括上货装置以及搬运装置，所述上货装置包括第一直线轨道、第一电动滑块、旋转装置以及传送装置，所述第一直线轨道贴附于所述车体的下方，所述第一电动滑块内嵌于所述第一直线轨道，所述第一电动滑块与所述旋转装置相连，所述传送装置再置于两旋转装置之前，所述第一电动滑块、所述旋转装置以及所述传送装置分别与所述驱动装置连接，所述第一电动滑块用于滑出所述传送装置，所述旋转装置用于下放所述传送装置，所述传送装置用于将货物转移至车体内部，所述搬运装置包括第二直线轨道、第二电动滑块以及夹持臂，所述第二直线轨道贴附于所述车体的左右两个内侧面上，所述第二电动滑块内嵌于所述第二直线轨道，所述第二电动滑块与所述夹持臂相连，所述第二电动滑块以及所述夹持臂分别与所述驱动装置连接，所述第二电动滑块用于调整所述夹持臂的位置，所述夹持臂用于搬运货物，所述搬运装置还包括固定带以及收放装置，所述收放装置设置于所述车体的内顶面上，所述固定带设置为弹性伸缩绳，所述固定带的两端分别与所述收放装置的两根转轴相连，所述收放装置与所述驱动装置连接，用于控制收放固定带的长度，所述夹持臂包括钩爪，所述钩爪用于勾取所述固定带。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能搬运的运输车，其特征在于：所述传送装置包括压力传感器，所述压力传感器与所述处理器连接，用于检测所述传送装置的受力值并将所述受力值发送给所述处理器。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能搬运的运输车，其特征在于：所述上货装置还包括液压升降机，所述液压升降机设置于所述传送装置的下方，且与所述驱动装置连接，用于翻转所述传送装置。

4.根据权利要求3所述的一种基于智能搬运的运输车的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)所述第一摄像装置获取车体后方的环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器；

b)所述处理器根据所述第一拍摄影像判断是否存在货物待搬运；

c)若是，所述处理器向驱动装置输出第一滑动信号，所述驱动装置驱动所述第一电动滑块沿所述第一直线轨道滑动第一预设距离；

d)所述处理器向所述驱动装置输出第一旋转信号，所述驱动装置驱动所述旋转装置向下旋转预设角度；

e)所述处理器向所述驱动装置输出传送信号，所述驱动装置驱动所述传送装置启动；

f)所述第二摄像装置获取所述车体内部的环境并将第二拍摄影像发送给所述处理器；

g)所述处理器根据所述第二拍摄影像提取出存放货物的位置，并编辑所述第二电动滑块的滑动轨迹以及夹持臂的搬运轨迹；

h)所述处理器向所述驱动装置输出第二滑动信号，所述驱动装置驱动所述第二电动滑块按照所述滑动轨迹运动，所述处理器向所述驱动装置输出搬运信号，所述驱动装置驱动所述夹持臂按照所述搬运轨迹运动。

5.根据权利要求4所述的一种基于智能搬运的运输车的工作方法，其特征在于： 还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出释放信号，所述驱动装置驱动所述收放装置释放所述固定带；

所述处理器编辑所述夹持臂操作所述固定带的移动轨迹，并向所述驱动装置输出勾取信号，所述驱动装置驱动所述夹持臂带动所述钩爪勾取所述固定带，再将所述固定带套于货物上；

所述处理器向所述驱动装置输出回收信号，所述驱动装置驱动所述收放装置回收所述固定带。

6.根据权利要求4所述的一种基于智能搬运的运输车的工作方法，其特征在于： 还包括：

压力传感器检测所述传送装置的受力值并将所述受力值发送给所述处理器；

所述处理器判断所述受力值是否大于或等于预设受力值；

若是，释放液压升降机，所述液压升降机的两端分别与地面以及传送装置相连；

所述处理器向所述驱动装置输出第二旋转信号，所述驱动装置驱动所述旋转装置向上旋转；

所述处理器向所述驱动装置输出上升信号，所述驱动装置驱动所述液压升降机升起所述传送装置。