[发明专利]马达机箱自动总装生产线

权利要求书

1.马达机箱自动总装生产线，包括机架(1)，其特征在于：所述马达机箱自动总装生产线还包括设于所述机架(1)上的输送线(2)，以及沿所述输送线(2)输送方向设置的用于将马达上装至所述输送线(2)上的马达上装装置(3)、用于将底盖上装至马达上的底盖上装装置(4)、用于将主动齿轮上装于马达动力输出端上的主动齿轮上装装置(5)、用于将传动齿轮组上装于底盖上以使传动齿轮组与主动齿轮相啮合的传动齿轮组上装装置(6)、用于将上盖上装至底盖上的上盖上装装置(7)、用于从所述输送线(2)上卸下料品的卸料装置(8)。

2.根据权利要求1所述的马达机箱自动总装生产线，其特征在于：所述输送线(2)包括设于所述机架(1)上侧的循环轨道(21)、设于所述循环轨道(21)上且数量为多个的移动工作台(22)、设于所述循环轨道(21)内侧并与所述移动工作台(22)相连接且用以驱动所述移动工作台(22)沿所述循环轨道(21)延伸方向移动的移动工作台驱动机构(23)；

所述马达上装装置(3)包括：

马达输出装置(31)，其设于所述循环轨道(21)左侧，用以向下倾斜输出马达；

马达摆正装置(32)，其设于所述循环轨道(21)左前侧，位于所述马达输出装置(31)输出端下侧，用以承接经所述马达输出装置(31)倾斜输出的马达，以及将所承接马达摆正至动力输出端朝上状态；

马达位置检测装置(33)，其设于所述马达摆正装置(32)右上侧，用以检测马达上连接螺纹孔位置并将所检测信息转化为马达连接螺纹孔位置信号且发出；

马达上装机械手(34)，其设于所述马达摆正装置(32)右侧，连接于所述马达位置检测装置(33左下侧，用以从所述马达摆正装置(32)上抓起马达，同时接收所述马达连接螺纹孔位置信号并根据所述马达连接螺纹孔位置信号旋转调整马达上螺纹孔位置，而后再将马达上装至所述移动工作台(22)上。

3.根据权利要求2所述的马达机箱自动总装生产线，其特征在于：所述马达输出装置(31)包括：

第一调节支撑组(311)，其设于所述循环轨道(21)左侧；

第二调节支撑组(312)，其设于所述第一调节支撑组(311)右侧，位于所述循环轨道(21)左前侧；

马达倾斜输送滑道(313)，其设于所述第一调节支撑组(311)和所述第二调节支撑组(312)上，且受所述第一调节支撑组(311)和所述第二调节支撑组(312)协同调节其倾斜角度；

马达取放机械手(314)，其设于所述倾斜滑道(313)左上侧，用以从马达摆放盘上抓起马达且将马达放至所述马达倾斜输送滑道(313)内；

马达摆盘取放机械手(315)，其设于所述马达取放机械手(314)左后侧，并从动于所述马达取放机械手(314)水平移动，且用于上下取放马达摆放盘；

连接支架(316)，其设于所述马达倾斜输送滑道(313)右下端上侧；

第一插卡限位组(317)，其设于所述连接支架(316)左侧，且其动力输出端可伸缩伸进所述马达倾斜输送滑道(313)内部；

第二插卡限位组(318)，其设于所述第一插卡限位组(317)右侧，且其动力输出端可伸缩伸进所述马达倾斜输送滑道(313)内部，用以与所述第一插卡限位组(317)相配合以循环错开插卡限位位于所述马达倾斜输送滑道(313)内部马达，使得逐一输出马达。

4.根据权利要求3所述的马达机箱自动总装生产线，其特征在于：所述马达摆正装置(32)包括：

摆正连接座(321)，其设于所述马达倾斜输送滑道(313)右下侧，且其上设有沿其横向设置的横向滑轨(3211)；

滑动连接架(322)，其滑动连接于所述横向滑轨(3211)上；

横向滑动驱动组(323)，其设于所述摆正连接座(321)左侧，且其动力输出端与所述滑动连接架(322)相连接，用以驱动所述滑动连接架(322)沿所述横向滑轨(3211)横向方向往复移动；

摆正容装体(324)，其设于所述滑动连接架(322)前侧，且其上开设有用以容装马达的容装凹槽；

摆正驱动组(325)，其设于所述滑动连接架(322)与所述摆正容装体(324)之间，用以驱动所述摆正容装体(324)绕其纵向方向往复摆动。