[发明专利]一种用于制备复合材料管件的树脂注入装置及控制方法

权利要求书

1.一种用于制备复合材料管件的树脂注入装置的控制方法，其特征在于：所述用于制备复合材料管件的树脂注入装置包括加热桶、伺服电机、搅拌器、电磁阀、加热丝、桶盖、模具以及加热棒；其中，所述搅拌器枢接在加热桶内并且与伺服电机相连；所述磁阀连接至加热桶的上部；所述加热丝围绕在加热桶的内壁上并固定；所述桶盖固定在加热桶上；所述加热桶的底部连接有一和模具连接的管路，所述管路上设有流量监测器；所述模具内覆盖有气囊；所述模具上连接有一水流电磁阀；所述加热棒安装于模具的入口的四角；

所述加热桶内设有温度探测器I；所述桶盖上固定有压力检测器I和红外线检测器；所述模具上安装有温度探测器II和压力检测器II；

所述用于制备复合材料管件的树脂注入装置进一步包括一信号处理控制系统，该信号处理控制系统包括自动控温控压注入软件，编织集成装置数控代码编译器、控制计算机、温度控制器以及压力控制器；所述自动控温控压注入软件，编织集成装置数控代码编译器、控制计算机依次连接；所述温度控制器、压力控制器、红外线检测器，流量监测器分别与控制计算机连接；所述压力检测器I、II电性连接至压力控制器；所述压力检测器I控制电磁阀和水流电磁阀；所述温度探测器I、II电性连接至温度控制器；所述温度探测器I、II分别控制加热丝和加热棒；

所述控制方法包括如下步骤：

1)，树脂送入加热桶，当树脂达到一定量时会被红外线检测器检测，此时停止加入树脂；

2)，树脂由电热丝加热并由搅拌机搅拌均匀；在加热桶底部的温度探测器I会一直检测树脂温度并且将树脂温度传递到控制系统；

3)，当加热到一定温度时，温度探测器I会发出信号到控制系统使加热丝停止加热，直到温度减少至预设值；并控制电磁阀引入气压，此时可以开始向模具注入树脂，一旦温度下降加热丝就会再次加热树脂到指定温度，运行期间搅拌器将会一直运行；

4)，当需要注入树脂时，人为控制第一次注入开关，电磁阀允许树脂注入；注入时检测流量并与桶内压力与温度对比，当流量与预测不符时将会报警并关闭电磁阀停止注入；后续工作中注入树脂将会在脱模完成后一切准备就绪自动开始树脂注入；

5)，当压力检测器到达一定值时将会传递信号到控制系统打开电磁阀允许树脂流出；

6)，当压力到一定值时将会停止注入并且传达到控制计算机；控制计算机会打开控制水流电磁阀把加热的水充入至模具内芯中，此后热水会与模具一同加热树脂；模具中多余的树脂会由模具的树脂出口挤出，当内芯压力到达一定值时由内芯的压力检测器II传递信号到控制系统停止充入热水；

7)，模具内芯停止充入热水时会关闭模具的出口阀门并开始固化树脂；在完成固化后将会脱模控制系统会控制树脂注入开关工作重复上述行为；

8)，当加热桶内树脂下降到预设值后；控制系统会完成此次注塑并在树脂固化过程中，在关闭模具上树脂出口后；由控制系统控制打开电磁阀释放桶内压力，并开始向桶内注入树脂，此时温度探测器传递信号到控制系统开始加热；当树脂体积达到预设值后关闭电磁阀停止注入树脂，关闭气体流出的电磁阀并打开控制流入气体的电磁阀给桶内加压，完成后即可继续工作。