[发明专利]双发动机无人自转旋翼机

说明书

双发动机无人自转旋翼机。本发明涉及一种双发动机无人自转旋翼机。所述的蓄电池（3）通过带线连接电机Ⅰ（5）与电机Ⅱ（6），所述的电机Ⅰ（5）通过支架Ⅰ（7）连接无人自转旋翼机本体（1）的箱体内部，所述的电机Ⅱ（6）通过支架Ⅱ（8）连接无人自转旋翼机本体（1）的箱体内部。本发明双发动机启动快响应快，太阳能为蓄电池提供长时间续航能力。

技术领域

本发明涉及一种双发动机无人自转旋翼机。

背景技术

现在的无人自转旋翼机均为一个发动机，由于发动机的拉力为固定值，使得在使用时启动时间长，响应时间长，且蓄电池的续航能力有限。

发明内容

本发明的目的是提供一种双发动机无人自转旋翼机，双发动机启动快响应快，太阳能为蓄电池提供长时间续航能力。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种双发动机无人自转旋翼机，其组成包括：无人自转旋翼机本体1，所述的无人自转旋翼机本体1的外部顶端设置太阳能电池板2，所述的太阳能电池板2通过导线连接控制箱4，所述的控制箱4与蓄电池3紧固连接，所述的控制箱4内装入电路板，

所述的蓄电池3通过带线连接电机Ⅰ5与电机Ⅱ6，所述的电机Ⅰ5通过支架Ⅰ7连接无人自转旋翼机本体1的箱体内部，所述的电机Ⅱ6通过支架Ⅱ8连接无人自转旋翼机本体1的箱体内部，

所述的电机Ⅰ5的输出轴紧固连接转轴Ⅰ9，所述的转轴Ⅰ9的顶端连接螺旋桨Ⅰ10，

所述的电机Ⅱ6的输出轴通过联轴器11连接螺旋桨Ⅱ12，所述的螺旋桨Ⅱ12设置在无人自转旋翼机本体1的箱体尾端。

进一步的，所述的太阳能电池板2通过电路板上的逆变器DC/AC将电能存储至蓄电池3，所述的太阳能电池板2通过控制器将电能存储至蓄电池3，所述的控制器还将电能传输至逆变器，所述的逆变器将电能传输至交流负载，所述的蓄电池将电能传输至直流负载。

进一步的，遥控器将信号通过无线收发模块Ⅱ向微处理器U1发送控制信号，所述的光电传感器13将光感信号传输至电路板上的微处理器U1，所述的微处理器U1将信号传输至电路板上的电源开关，所述的电源开关接通使蓄电池为电机驱动电路、电机Ⅰ5与电机Ⅱ6供电，所述的电机驱动电路驱动电机Ⅰ5与电机Ⅱ6。

有益效果：

1.本发明的电机Ⅱ配合支架Ⅱ使用，使电机Ⅱ的输出轴与电机Ⅰ的输出轴成锐角或直角设置，保证螺旋桨Ⅱ在飞机尾端起驱动作用。

2.本发明即可利用太阳能为蓄电池充电，又可以利用市电为蓄电池充电， 且不止通过遥控器控制还可以通过光电传感器控制电机。

3.本发明的太阳能为蓄电池充电，可以保证续航时长。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明的太阳能转化的逻辑信号流程图。

附图3是本发明的光电传感器控制电机启动的逻辑信号流程图。

附图4是本发明的光电传感器电路图。

附图5是本发明的电机驱动电路。

附图6是本发明的微处理器U1引脚图。

附图7是本发明的时间模块。

附图8是本发明的复位模块。

附图9是本发明的晶振模块。

附图10是本发明的电源指示灯模块。

附图11是本发明的电源模块。

附图12是本发明的无线收发模块电路图。