[发明专利]边刷装配机构、底壳及清洁机器人在审
| 申请号： | 201910076615.5 | 申请日： | 2019-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN109528097A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 东莞芯速科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 边刷 底壳 清洁机器人 装配机构 预设 中心转轴 螺丝柱 机体中心线 所在平面 左右两侧 上筒 清洁机器 清扫效率 人本发明 向前倾斜 用户体验 配合边 上端面 刷组件 弹出 刷毛 筒套 垃圾 | ||
【权利要求书】：
1.一种边刷装配机构，该边刷装配机构配合边刷组件设置在清洁机器人的底壳两侧，其特征在于，该边刷装配机构包括上端面与底壳所在平面成第一预设角度的螺丝柱，用于筒套边刷组件的中心转轴,使得固定在底壳上的边刷组件与底壳所在平面成第一预设角度；
其中，在底壳的后端往其前端的方向上，螺丝柱上筒套的边刷组件的中心转轴相对于清洁机器人的机体中心线向前倾斜第二预设角度；
在底壳的内侧往其左右两侧的方向上，螺丝柱上筒套的边刷组件的中心转轴相对于清洁机器人的机体中心线分别向底壳的左右两侧倾斜第三预设角度。
2.根据权利要求1所述边刷装配机构，其特征在于，所述第一预设角度控制在3至8度之间。
3.根据权利要求2所述边刷装配机构，其特征在于，所述第二预设角度设置为4.71度；所述第三预设角度为5.2度。
4.根据权利要求1所述边刷装配机构，其特征在于，所述边刷装配机构设置在所述底壳的前方的左、右两侧。
5.根据权利要求1所述边刷装配机构，其特征在于，所述边刷装配机构还用于装配多级齿轮来建立起所述边刷组件与驱动电机的连接关系。
6.一种底壳，其特征在于，装配有权利要求1至5任一项所述边刷装配机构。
7.一种清洁机器人，其特征在于，装配有权利要求6所述底壳。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞芯速科技有限公司，未经东莞芯速科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910076615.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：清理机器人
- 下一篇：一种清洁箱的安装结构及清洁机器人
