[发明专利]三相开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置

权利要求书

1.三相开关磁阻电机无位置传感器控制方法，其特征在于，所述控制方法通过三相开关磁阻电机三相绕组的实时相电感值得三相线电感函数关系式，从而确定三相线电感的特征点，根据两相邻线电感特征点对应区间内的平均转速，通过式(23)计算电机转子在下一个对应区间内任意时刻的转子位置角度θ_n+1(t)，输出相应的控制信号实现三相开关磁阻电机无位置传感器的精确控制；

式中，θ_n+1(t)表示电机转子在下一个对应区间任意时刻t的位置角度，θ_n+1(t₀)表示电机转子在下一个对应区间起始时刻t₀的位置角度；

其中，步骤S1的具体操作为：在三相开关磁阻电机的一个转子电气周期内，按相同间距选取不同的转子位置角度θ_k处，分别检测相应的直流母线电压值和相电流斜率差值，并由式(1)计算出相应的电感值L_k，由此获得n组参数(θ_k，L_k)(k＝1,…n)，再针对该n组参数采用数值拟合方法得到相应的相电感与转子位置角度间的函数关系，即三相绕组的相电感函数关系式：

L_A(θ_e)＝B₁(i)+B₂(i)cosθ_e+B₃(i)cos2θ_e (2)

L_B(θ_e)＝B₁(i)+B₂(i)cos(θ_e-2π/3)+B₃(i)cos2(θ_e-2π/3) (3)

L_C(θ_e)＝B₁(i)+B₂(i)cos(θ_e+2π/3)+B₃(i)cos2(θ_e+2π/3) (4)

式中，L_A(θ_e)、L_B(θ_e)、L_C(θ_e)分别表示三相开关磁阻电机A、B、C相绕组的相电感函数；θ_e表示电机转子电气角度；B₁(i)、B₂(i)和B₃(i)分别表示相电感函数的系数函数；

步骤S2的具体操作为：将开关磁阻电机两相邻相绕组的电感函数之差定义为该两相邻相绕组的线电感函数，而在三相开关磁阻电机的一个电气周期内，可将一个电气周期分为三个电气角度相同的导通区间，具体为第一导通区间、第二导通区间和第三导通区间，对于三相开关磁阻电机来说，其相应的线电感函数可分别表示为：

L_AB(θ_e)＝L_A(θ_e)-L_B(θ_e) (6)

L_BC(θ_e)＝L_B(θ_e)-L_C(θ_e) (7)

L_CA(θ_e)＝L_C(θ_e)-L_A(θ_e) (8)

式中，L_AB(θ_e)表示开关磁阻电机A、B相绕组间的线电感函数；L_BC(θ_e)表示B、C相绕组间的线电感函数；L_CA(θ_e)表示C、A相绕组间的线电感函数。