[发明专利]酿酒料检测入窖输送装置在审
申请号: | 201910076813.1 | 申请日: | 2019-01-27 |
公开(公告)号: | CN109733822A | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 陈朝阳;张镱曦;陈国栋;汤华炬;夏汉明 | 申请(专利权)人: | 湖北天永智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G47/40;C12G3/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区常家*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 入窖 平移小车 升降机构 输送机 搬运机器人 翻料机构 输送装置 水平排列 酿酒料 纵向辊 纵向链 小车 行车 检测装置 横向链 料装置 检测 床装 接槽 下端 自动化 悬挂 轨道 安全 | ||
1.酿酒料检测入窖输送装置,其特征在于:包括入窖装置(1)、入窖积放装置(2)、检测装置(3)、搬运机器人(4)、出槽料积放装置(5)和接槽料装置(6),所述入窖装置(1)包括行车(11)、平移小车(12)、升降机构(13)和翻料机构(14),所述平移小车(12)悬挂于行车(11)的轨道上,所述升降机构(13)装于平移小车(12)上,所述翻料机构(14)装于升降机构(13)的下端,所述入窖积放装置(2)包括纵向链式输送机一(21),在所述纵向链式输送机一(21)设有两个水平排列的入窖料积放工位(22),所述搬运机器人(4)包括RGV有轨小车(41)和两个水平排列的纵向辊床(42),所述纵向辊床(42)装于RGV有轨小车(41)的平板上,所述出槽料积放装置(5)包括横向链式输送机(51),在所述横向链式输送机(51)的上下两个链条之间设有三个水平排列的升降式纵向辊床(52),在每个所述升降式纵向辊床(52)上设有出槽料积放工位(53),所述接槽料装置(6)包括两个水平排列的纵向链式输送机二(61),在每个所述纵向链式输送机二(61)上设有接槽料工位(62),所述检测装置(3)设于搬运机器人(4)的右侧,所述入窖装置(1)、入窖积放装置(2)、搬运机器人(4)、出槽料积放装置(5)及接槽料装置(6)自上至下依次排列。
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B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进