[发明专利]酒盒自动组装机

权利要求书

1.酒盒自动组装机，包括有机架（1），其特征在于：所述机架（1）上可转动地安装有主轴（2），所述主轴（2）与驱动主轴（2）转动的旋转动力源传动连接，所述主轴（2）上沿圆周等分设有四个盒座（3），每个盒座（3）均包括底板（30）与侧挡板（31），侧挡板（31）安装在底板（30）上，四个盒座（3）分别对应送盒体工位（A）、贴盒盖工位（B）、贴围条工位（C）以及出酒盒工位（D），所述送盒体工位（A）设有用于将盒体送到盒座（3）上的盒体移送装置，所述贴盒盖工位（B）设有用于将盒盖粘贴到盒体上的贴盒盖装置，所述贴围条工位（C）设有用于将围条粘贴到盒体内壁上的贴围条装置，所述出酒盒工位（D）设有用于将酒盒取出的酒盒取出装置；所述盒座上安装有盒体调位机构（4），所述盒体调位机构（4）包括有调位板（40）以及驱动调位板（40）前后移动的调位动力源，所述调位板（40）位于底板（30）的前侧，并与底板（30）保持在同一平面；所述盒体移送装置包括有盒体输送带（5）以及将盒体输送带（5）上的盒体移送到盒座上的盒体移送机械手（A0）；所述盒体输送带的一侧设有给盒体内壁喷胶的盒体喷胶机构（A1）；所述贴盒盖装置包括有盒盖输送带（6）以及将盒盖输送带（6）上的盒盖移送到盒座（3）上的盒盖移送机械手（B0），所述盒盖移送机械手（B0）包括有支架（B1）与吸嘴（B2），所述支架（B1）可滑动地安装在水平导轨（B10）上，所述支架（B1）与驱动支架（B1）水平移动的平移动力源传动连接；所述吸嘴（B2）设在第一升降板（B3）上，所述第一升降板（B3）与驱动第一升降板（B3）上下升降的第一升降动力源（B5）传动连接，所述第一升降动力源（B5）安装在支架（B1）上；所述吸嘴（B2）的前侧设有压盖板（B8），所述压盖板（B8）与驱动压盖板（B8）上下移动的压盖动力源传动连接；所述贴围条装置包括有围条料仓（C2）、围条台面（C4）以及用于将围条料仓（C2）内的围条推送到围条台面（C4）上的围条推送机构（C3）；所述围条台面（C4）的上方设有用于给围条喷胶的喷胶机构（C5）；所述围条台面（C4）的前方设有围条旋转机构（C6），所述围条旋转机构（C6）包括有能放一条围条的旋转块（C60）以及驱动旋转块（C60）转动的旋转动力源（C61）；所述旋转块（C60）的一侧安装有围条夹持机构（C7），所述围条夹持机构（C7）包括有前后两个夹持块（C70）以及驱动两个夹持块（C70）作夹持动作的夹持动力源（C71），所述两个夹持块（C70）均具有夹持凹角（C700），所述围条夹持机构（C7）与驱动围条夹持机构（C7）左右移动的横向动力源（C72）传动连接；所述旋转块（C60）的另一侧安装有围条吸取机构（C8），所述围条吸取机构（C8）包括有吸取件（C80）以及驱动吸取件（C80）左右移动的吸取件动力源（C81），所述吸取件（C80）上设有与气源相连的吸孔，所述吸孔正对着夹持块（C70），所述吸取件（C80）与驱动吸取件（C80）前后移动的纵向动力源传动连接。

2.根据权利要求1所述的酒盒自动组装机，其特征在于：所述围条吸取机构（C8）安装在第二升降板（C82）上，所述第二升降板（C82）与驱动第二升降板（C82）升降的第二升降动力源（C83）传动连接，所述第二升降板（C82）与第二升降动力源（C83）均装在平移架（C84）上，所述平移架（C84）安装在纵向导轨上，所述纵向动力源与平移架（C84）传动连接。

3.根据权利要求1所述的酒盒自动组装机，其特征在于：所述旋转块（C60）的前面设有挡围条机构，所述挡围条机构包括有能挡在旋转块（C60）前面的挡件（C62）以及驱动挡件（C62）离开旋转块（C60）的挡件动力源。

4.根据权利要求1所述的酒盒自动组装机，其特征在于：所述围条料仓（C2）包括有左右两个仓板（C20），所述仓板（C20）的内侧设有前挡料板（C21）与后挡料板（C22），所述前挡料板（C21）与后挡料板（C22）之间具有容纳围条的间距，所述前挡料板（C21）与围条台面（C4）之间具有让一条围条通过的间隙；所述围条推送机构（C3）包括有推块（C30）以及驱动推块（C30）前后移动的推块动力源（C31），所述推块（C30）位于围条料仓（C2）下方。

5.根据权利要求1所述的酒盒自动组装机，其特征在于：所述酒盒取出装置包括有酒盒取出机械手（D0），所述酒盒取出机械手（D0）包括有移动架(D1)、夹手座(D2)以及左右两个夹手(D3)，所述左右两个夹手(D3)安装在夹手座(D2)上，所述夹手座(D2)安装在移动架(D1)上，所述夹手(D3)与驱动夹手(D3)做夹持动作的夹手动力源(D4)传动连接，所述移动架(D1)与驱动移动架(D1)移动的取盒动力源传动连接。