[发明专利]织带全自动成卷（打饼）机

说明书

本发明涉及一种织带全自动成卷（打饼）机，用于将织带自动盘卷打成饼盘的包装设备，本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低、效率高的全自动织带打饼设备，用于取代人工劳动，只需简单的设置打饼码数，即可连续自动化运行，将织带盘卷成饼盘，本发明的技术方案是：通过控制中心，程序化控制织带导向计量装置、织带质量检测装置、织带牵引装置、起卷机构、织带切断机构、织带饼打钉装置，全自动连续打饼，自动成垛，本发明的有益效果是：运行稳定、效率高、成本低，可以大量节省人力，成倍提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种织带全自动成卷（打饼）机，用于将织带自动盘卷打成饼盘的包装设备。

背景技术

织带打饼属于低技术工种，重复性劳动，目前，织带打饼采用的是人工或半机器化的方式，自动化程度很低，工作效率低、成本高、码数容易出错、不标准，随着人工工资的上涨，织带生产厂家成本压力增大，大规模、重复性低技术工序由机器代替人工是降低成本、提高生产效率的最佳方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低、效率高的全自动织带打饼设备，用于取代人工劳动，只需简单的设置打饼码数，即可连续自动化运行，将织带盘卷成饼盘。其特征包括。

由控制中心、织带导向计量装置、织带质量检测装置、织带牵引装置、起卷机构、织带切断机构、织带饼打钉装置组成，控制中心由控制面板、控制箱组成，控制面板用于设置参数，控制箱用于控制各机构气缸、电机等运转，控制中心依照运行流程对各机构、装置进行程序控制： 控制织带导向计量装置将织带传送到织带牵引装置跟前，并计算织带长度；控制织带牵引装置将织带牵引到起卷机构上，起卷机构将织带卷盘打饼；打饼完成，控制织带切断机构切断织带；控制织带饼打钉装置将固定钉打入织带饼切断接头处，将饼盘织带接头固定在织带饼盘上；织带质量检测装置，采用光电传感器，检测织带是否有孔洞。

所述织带导向计量装置，安装于织带入口处，设置有导向轮、长度计量器、织带质量检测装置，用于将织带传送到织带牵引装置，导向轮可以设置一个或多个，长度计量器用于计算织带长度，织带质量检测装置，采用光电传感器，检测织带是否有孔洞，织带出现孔洞时，发出信号让设备暂停。

所述导向轮，上设置有螺纹，导向轮在织带带动下转动，螺纹对织带产生一个轴向推力，推动织带朝一边靠紧，不会产生晃动，以免织带打饼端面不整齐。

所述导向轮，方案一，可以在织带入口处和织带导向计量装置末端各设一个导向轮，通过压紧挡板将织带压在导向轮上产生预紧力，织带入口处导向轮可以安装在气缸上，气缸上还可以设置弹簧使导向轮对织带产生预紧力，以适应不同厚度的织带，还可以在气缸上设置限位开关，当织带打结时会将导向轮向上顶起触动限位开关，让设备暂停，当织带断裂时导向轮顶住挡板，触动限位开关，让设备暂停；

方案二，可以在织带入口处一个导向轮，织带入口处导向轮可以安装在气缸上，气缸上还可以设置弹簧使导向轮对织带产生预紧力，以适应不同厚度的织带，还可以在气缸上设置限位开关，当织带打结时会将导向轮向上顶起触动限位开关，让设备暂停，当织带断裂时导向轮顶住挡板，触动限位开关，让设备暂停，织带导向计量装置末端设置一个步进电机，步进电机上安装导向轮，导向轮上设置织带挡板挡住织带，步进电机带动导向轮轴向移动，通过设置织带宽度来控制步进电机带动导向轮移动距离。

所述织带牵引装置，安装于织带导向计量装置后端，设置有牵引机构、夹带机构，牵引机构可以采用气缸，用于将织带牵引到起卷机构，夹带机构采用双气缸对置设计，从两边往中间夹住织带。

所述起卷机构，安装于织带牵引装置后端，设置有卷盘、夹带轴心、推进气缸、电机、减速箱，用于将织带打卷成饼盘，电机通过减速箱带动卷盘，夹带轴心安装于卷盘轴内，并连接到推进气缸，卷盘带动夹带轴心同步转动，推进气缸推动夹带轴心在卷盘轴内做轴向移动，夹带轴心前端设置有夹带槽，夹带轴心移动到伸出卷盘外时可以夹住织带，缩回卷盘内时织带饼盘从卷盘上掉落。