[发明专利]一种悬挂摩擦输送机运送台车导向装置

权利要求书

1.一种悬挂摩擦输送机运送台车导向装置，其特征在于，

包括台车本体（1），台车本体（1）横截面为以中面基准（Л）轴对称设置的Y字形结构，中面基准（Л）为过所述Y字形结构的下部直壁中线的横截面；工字梁下梁伸入Y字形结构的开口中；台车本体（1）左右两侧分别可旋转地设有行走轮（4），行走轮（4）滚动支撑在工字梁下梁上；

还包括三角形框架结构（10），所述三角形框架结构（10）以中面基准（Л）轴对称地固定连接所述台车本体（1）；

三角形框架结构（10）以中面基准（Л）轴对称地、可开合地设有导向轮机构（20），导向轮机构（20）包括导向轮（21）、连杆机构（22）和抵紧机构（23），连杆机构（22）通过枢接点（45.3）枢转连接三角形框架结构（10）；于连杆机构（22）一端可旋转地固定导向轮（21），连杆机构（22）的另一端枢转连接抵紧机构（23）一端；

抵紧机构（23）通过连杆机构（22）致动所述导向轮机构（20）在抵紧位置和张开位置之间切换，在抵紧位置，导向轮（21）抵紧在工字梁的下梁侧边，抵紧机构（23）施加抵紧力（F）到连杆机构（22）上，枢接点（45.3）到工字梁的下梁的垂直距离为抵紧力（F）的力臂（L），连杆机构（22）将该抵紧力（F）转化成抵紧力矩（M）抵紧作用到导向轮（21）上；在张开位置，导向轮（21）离开下梁侧边一间隔距离（H）。

2.如权利要求1所述悬挂摩擦输送机运送台车导向装置，其特征在于，

还包括前轮架（2）和后轮架（3），前轮架（2）和后轮架（3）一体连接在台车本体（1）上；行走轮（4）间隔一行走轮前后间距（L₀）地分别成对可旋转地设置在前轮架（2）和后轮架（3）上；导向轮机构（20）包括前导向轮机构（20.1）和后导向轮机构（20.2），前导向轮机构（20.1）的导向轮（21）和后导向轮机构（20.2）的导向轮（21）间隔一导向轮前后间距（L₁）设置，所述导向轮前后间距（L₁）大于行走轮前后间距（L₀）。

3.如权利要求2所述悬挂摩擦输送机运送台车导向装置，其特征在于，所述三角形框架结构（10）包括第一主轴（5）和设置在台车本体（1）左右两侧分别与第一主轴平行设置的第二主轴（6），第一主轴（5）贯穿所述台车本体（1）的Y字形结构的下部直壁，所述第一主轴（5）和第二主轴（6）的两端分别通过固定杆（7）固定连接。

4.如权利要求3所述悬挂摩擦输送机运送台车导向装置，其特征在于，所述连杆机构（22）包括第一连杆（44）和L形固定板（45）， L形固定板（45）包括直臂（45.1）和弯臂（45.2），直臂（45.1）和弯臂（45.2）于所述枢接点（45.3）一体连接；枢接点（45.3）可旋转地设置在第二主轴（6）上，第一连杆（42）一端与L形固定板（45）的弯臂（45.2）一端枢接，第一连杆（44）另一端枢接抵紧机构（23）。

5.如权利要求4所述悬挂摩擦输送机运送台车导向装置，其特征在于，第二主轴（6）到工字梁下梁的垂直距离为L形固定板（45）的直臂（45.1）通过导向轮（21）压抵到工字梁下梁的力臂L，直臂（45.1）以第二主轴（6）作为转动轴的力矩形成所述抵紧力矩M_抵紧，M_抵紧=FL，其中F为第一连杆抵压到弯臂（45.2）上的抵紧力，单位为牛顿，L为抵紧力作用到工字梁底梁的力臂，单位mm。

6.如权利要求5所述悬挂摩擦输送机运送台车导向装置，其特征在于，抵紧机构（23）为螺杆开合机构（50），螺杆开合机构（50）包括螺杆（51）和螺母（52），螺杆（51）旋转驱动螺母（52）沿螺杆（51）轴线上下运动；螺母（52）两侧分别枢接连杆机构（22）。

7.如权利要求5所述悬挂摩擦输送机运送台车导向装置，其特征在于，L形固定板（45）前后分成两块单独的前L形固定板（46）和后L形固定板（47），前导向轮机构（20.1）固定连接前L形固定板（46），后导向轮机构（20.2）固定连接后L形固定板（47）。