[发明专利]一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置

说明书

本发明公开了一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置，本发明使用旋转的脱模点数机构实现高速在线不间断的手摸摘取并计数，依靠内部凸轮实现设备上部时夹紧手套旋转至下部时张开夹具使得手套堆叠，计数达到设定数量后传送带移动指定距离，完成一个周期循环，提高了手套的摘取效率，保证生产线高速运转，曲面平台的设计，能使得夹取手臂上的手套能够沿着曲面平台的延伸方向平铺前进，以便将多个手套依次平整堆叠放置，本发明抓取手套的抓取效率高，稳定性好，还能适当调整弹簧的松紧达到既不会让手套产生破损又能够有足够的力使手套脱模，尼龙衬垫的设置可用于手套偏离开口处时搓动辊轴使得手套越入开口处，夹紧后具备锁死功能。

技术领域

本发明涉及手套制造设备技术领域，具体是一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置。

背景技术

目前，随着自动化技术的不断发展，手套生产线已经逐步取代手工生产的方式。对于手套生产线来说，由于其是高速运转的，这就使得手套的摘取速度变得至关重要。目前的手套摘取虽然有些采用机器人或者机械手的方式，但是，这种结构由于机械手的运动空间较大，速率依然较慢，而且，难以对手套进行堆叠整理处理，更无法对手套进行准确的计数，导致手套生产受到限制。

因此，本领域技术人员提供了一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置，包括其包括链条传动机构、脱模点数机构、曲面平台、手套接收传送带，其中，所述链条传动机构上设置有多个手套模具，且所述链条传动机构从脱模设备连接至所述脱模点数机构，且所述链条传动机构上的各个手套模具均向下延伸，且位于所述脱模点数机构的上方，所述脱模设备将链条传动机构上的手套从手套模具上脱离一半，其特征在于，

所述链条传动机构带动各个手套模具从所述脱模点数机构的上方从左向右移动，脱模点数机构为逆时针方向旋转转动，所述脱模点数机构包括设置在内部的凸轮以及布设在凸轮四周的圆周阵列的多个夹取手臂，所述夹取手臂绕所述凸轮逆时针转动以便构成为脱模点数机构的转动，且

所述夹取手臂运动至链条传动机构上的手套模具的位置时，所述夹取手臂能够闭合以便对所述手套模具上的手套夹紧，且所述夹取手臂经过所述曲面平台后运动至所述手套接收传送带上方时，所述夹取手臂能够张开以便将手套放置于所述手套接收传送带上；

所述曲面平台设置在所述脱模点数机构的左侧，且延伸至靠近所述手套接收传送带的上方位置，所述曲面平台的形状以及内台面与所述夹取手臂端面之间的距离构设为使得所述夹取手臂上的手套能够沿着曲面平台的延伸方向平铺前进，以便将多个手套依次平整堆叠放置；

曲面平台的背面还设置有计数传感器，所述计数传感器负责对所述夹取手臂放置在手套接收传送带上的手套的数量进行识别计数，且达到设定数量后手套接收传送带移动指定距离，完成一个周期循环。

进一步，作为优选，所述夹取手臂的张开与闭合是由所述凸轮的凸轮面来驱动决定的。

进一步，作为优选，所述脱模点数机构包括驱动电机、中心固定盘、外旋转盘、凸轮、固定臂、活动臂和涡簧拨动模组，其中，所述中心固定盘的外部可转动的同轴套设有所述外旋转盘，所述外旋转盘由所述驱动电机进行驱动转动；

所述中心固定盘的至少一端设置有固定同轴套设在其上的凸轮，所述中心固定盘的外圆周边缘处圆周阵列设置有多个固定臂；

每个所述固定臂的一侧均设置有一个活动臂，所述活动臂采用铰接轴可转动的铰接连接在所述外旋转盘的周壁上，所述固定臂与活动臂构设为所述夹取手臂；且