[发明专利]一种冰箱门封条四角焊接机上料抓取装置

说明书

本发明公开了一种冰箱门封条四角焊接机上料抓取装置，包括升降装置(3)、长边框架(1)、短边框架(2)、长边抓取装置(4)和短边抓取装置(5)，其中所述长边框架(1)包括长边主梁(11)和长边横梁(12)，长边横梁(12)数量为2个，2个长边横梁(12)分别位于长边主梁(11)两端，长边主梁(11)与长边横梁(12)相互垂直，长边主梁(11)上设有长边主梁丝杠(16)和两个长边主梁丝杠螺母(17)，长边主梁丝杠螺母(17)下方固定设有长边L型座(18)，长边横梁(12)与所述长边L型座(18)固定。本发明通过对上料输送装置的结构设计，实现四根门封条的同步抓取上料，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种上料输送装置，主要是一种冰箱门封条四角焊接机上料输送装置。

背景技术

冰箱门封条作为冰箱门和箱体之间连接的一种可拆卸配件，是由胶条和磁条组成。由于门封条为条状，且加工工艺过程复杂，现有技术中，冰箱门封条焊接采用人工上下料，人工依次进行四个角的焊接操作，但是人工不好控制门封条穿模，导致生产效率低。

发明内容

本发明针对现有技术中的缺点，提供了一种冰箱门封条四角焊接机上料抓取装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种冰箱门封条四角焊接机上料抓取装置,包括升降装置、长边框架、短边框架、长边抓取装置和短边抓取装置，其中：

所述长边框架包括长边主梁和长边横梁，长边横梁数量为2个，2个长边横梁分别位于长边主梁两端，长边主梁与长边横梁相互垂直，长边主梁上设有长边主梁丝杠和两个长边主梁丝杠螺母，长边主梁丝杠螺母下方固定设有长边L型座，长边横梁与所述长边L型座固定，长边主梁的底部还设有长边主梁滑槽，长边横梁上方设有长边横梁滑块，长边横梁滑块沿着所述长边主梁滑槽滑动，长边主梁端部还设有长边底板、长边衬套，长边主梁丝杠穿过长边底板、长边衬套，长边主梁丝杠的端部设有长边手柄；

长边抓取装置设置在长边横梁下方，所述长边抓取装置包括长边抓取丝杠、长边抓取螺母、长边气爪和长边气爪固定座，长边气爪固定座与长边抓取螺母固定，长边横梁底部设有长边横梁导槽，长边气爪固定座上设有长边气爪固定座滑块，所述长边气爪固定座滑块沿着长边横梁导槽运动，长边抓取丝杠一端设有第一法兰盘支座和长边抓取丝杠侧板，长边抓取丝杠另一端还设有联轴器固定座、第二法兰盘支座、联轴器和电机，电机通过联轴器带动长边抓取丝杠转动；

所述短边框架包括短边主梁和短边横梁，短边横梁数量为2个，2个短边横梁分别位于短边主梁两端，短边主梁与短边横梁之间相互垂直，短边主梁上设有短边主梁丝杠和两个短边主梁丝杠螺母，短边主梁丝杠螺母下方固定设有短边L型座，短边横梁与所述短边L型座固定，短边主梁的底部还设有短边主梁滑槽，短边横梁上方设有短边横梁滑块，短边横梁滑块沿着所述短边主梁滑槽滑动，短边主梁端部还设有短边底板、短边衬套，短边主梁丝杠穿过短边底板、短边衬套，短边主梁丝杠的端部设有短边手柄；

短边抓取装置设置在短边横梁下方，所述短边抓取装置包括短边直线导轨、短边直线导轨滑块、短边气爪和短边气爪固定座，短边气爪固定座与短边直线导轨滑块相固定，短边气爪固定座与短边直线导轨之间还设有滑块夹紧器；

升降装置包括一级气缸、一级气缸底座、二级气缸和二级气缸底座，二级气缸与一级气缸底座固定连接，长边框架的长边主梁固定连接在一级气缸底座上，短边框架的短边主梁固定连接在二级气缸上；长边框架的长边主梁与短边框架的短边主梁之间相互垂直。

作为优选，一级气缸底座呈C字型，二级气缸底座呈回字型，二级气缸固定在一级气缸底座的内壁上，长边框架的长边主梁穿过所述一级气缸底座，短边框架的短边主梁穿过所述二级气缸底座。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

1、能一次性抓取已摆放成矩形的四根门封条；