[发明专利]运动控制方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本申请提供了一种运动控制方法，涉及机器人控制技术领域，方法包括：在机器人的位置使得所述机器人与M个电子标签处于通信状态时，获得根据所述M个电子标签确定出的N个运动控制策略，其中，M和N为正整数；根据所述N个运动控制策略，确定出控制所述机器人运动的控制策略。在机器人的位置能够与M个电子标签处于通信状态时，获得M个电子标签确定出的N个运动控制策略，并从中确定出控制机器人的策略。这样可以使得机器人在复杂路径中运行时，能够根据当前所处的位置，从电子标签中确定出合适的运行控制策略来实现机器人在复杂路径中的稳定运行，也使得机器人在复杂路径中运行更加精准。

技术领域

本申请涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种运动控制方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

目前，在机器人的复杂路径的运行控制上，多借助人工操控，而人工操控依赖操作员的经验和稳定性，易导致机器人在复杂路径中运行不稳定的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种运动控制方法、装置、存储介质及电子设备，以改善目前机器人在复杂路径中运行借助人工操控，由于人工操控的不稳定性而导致机器人在复杂路径中运行不稳定的问题。

为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请的实施例提供了一种运动控制方法，包括：在机器人的位置使得所述机器人与M个电子标签处于通信状态时，获得根据所述M个电子标签确定出的N个运动控制策略，其中，M和N为正整数；根据所述N个运动控制策略，确定出控制所述机器人运动的控制策略。

在本申请实施例中，在机器人的位置能够与M个电子标签处于通信状态时，获得M个电子标签确定出N个运动控制策略，并从中确定出控制机器人的策略，使得机器人在复杂路径中运行时，能够根据当前所处的位置，从电子标签中确定出合适的运行控制策略来实现机器人在复杂路径中的稳定运行，也使得机器人在复杂路径中运行更加精准。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述获得根据所述M个电子标签确定出的N个运动控制策略，包括：获得用于表示所述机器人的当前运动状态的状态参数；根据所述状态参数，从所述M个电子标签确定出的所有的运动控制策略中，确定出N个匹配的运动控制策略。

在本申请实施例中，通过从M个标签中确定出与机器人当前的状态参数匹配的N个运动控制策略，可以获得与机器人当前运动状态的状态参数相匹配的电子标签而确定出的运动控制策略，从而确定出更适合当前机器人的状态参数的运动控制策略，使得机器人能够稳定而精准地在复杂路径中运行。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述状态参数包括：当前位置，所述根据所述状态参数，从所述M个电子标签确定出的所有的运动控制策略中，确定出N个匹配的运动控制策略，包括：将所述当前位置与所述M个电子标签确定出的所有的运动控制策略中每个运动控制策略对应的预设位置匹配，获得每个所述运动控制策略的第一匹配结果；根据每个所述运动控制策略的第一匹配结果，从所述M个电子标签确定出的所有的运动控制策略中，确定出所述N个匹配的运动控制策略。

在本申请实施例中，将机器人的当前位置与M个电子标签确定出的所有运动控制策略中每个运动控制策略对应的预设位置匹配，获得每个运动控制策略对应的第一匹配结果，并据此确定出N个运动控制策略。通过将运动控制策略中的预设位置与机器人的当前位置进行匹配，能够根据机器人的当前位置，确定出在当前位置所在的区域中合适的运动控制策略，能够使确定出来的控制策略更准确地控制机器人的运行，从而提高机器人在复杂路径中运行的稳定性和精准度。