[发明专利]双底座式机械臂

说明书

本发明提出了一种双底座式机械臂，解决了现有技术中清淤船机械臂占用较大空间的问题。该双底座式机械臂包括位于同一水平面内的两个底座，两个底座之间的间距可调，每个底座的上表面上均设有第一回转机构，所述第一回转机构能够在水平面内旋转，所述第一回转机构上均铰接有向前探出的大臂，所述大臂随着第一回转机构在水平面内同步旋转并能够沿其铰接端在竖直平面内旋转；所述大臂的前端均铰接有第二回转机构，两个第二回转机构安装在同一个水平状态的平板底座下表面上，所述第二回转机构也能够在水平面内旋转。本发明的双底座式机械臂结构简单、使用方便，能够根据实际工作需要进行状态调整，且不占用过多的空间，具有很好的实用性。

技术领域

本发明涉及清淤船设备技术领域，特别是指一种结构简单、使用方便的双底座式机械臂。

背景技术

清淤船即清除水底沉积物的工具，动力一般有柴油机，电机两种，船体即浮体，通常采用拼装箱型结构，有清淤装置，动力装置，传送装置等，由动力驱动清淤装置清除水底沉积物，由传送装置送出到指定位置。现有市面上清淤船搭载的机械臂，大都为单底座，而且位置是固定的，在机械臂需要做大的情况下，需要占较大的空间来安装主动回转装置，在空间限制的地方不能达到要求。

发明内容

本发明提出一种双底座式机械臂，解决了现有技术中清淤船机械臂占用较大空间的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：双底座式机械臂，包括位于同一水平面内的两个底座，两个底座之间的间距可调，每个底座的上表面上均设有第一回转机构，所述第一回转机构能够在水平面内旋转，所述第一回转机构上均铰接有向前探出的大臂，所述大臂随着第一回转机构在水平面内同步旋转并能够沿其铰接端在竖直平面内旋转；

所述大臂的前端均铰接有第二回转机构，两个第二回转机构安装在同一个水平状态的平板底座下表面上，所述第二回转机构也能够在水平面内旋转。

作为一种优选的实施方式，所述平板底座的上表面设置有回转减速机，所述回转减速机也能够在水平面内旋转；

所述回转减速机上固定有向前探出的连接杆，所述连接杆的端部铰接有小臂，所述小臂在垂直方向上向下延伸，所述小臂的下端用于安装工作件，所述小臂的顶端与回转减速机之间还铰接有小臂油缸，通过所述小臂油缸能够调节所述小臂与竖直面之间的夹角。

作为一种优选的实施方式，所述大臂的上表面与第一回转机构之间还铰接有大臂油缸，通过所述大臂油缸能够调节所述大臂与水平面之间的夹角。

作为一种优选的实施方式，所述第一回转机构和第二回转机构为圆柱体并分别转动安装于所述底座和平板底座上，所述第一回转机构和第二回转机构的旋转中心为其竖直中心轴线。

作为一种优选的实施方式，两个底座固定安装在两个间距可调的船体上。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：在单一安装空间不足以满足强度要求时，本发明的双底座式机械臂可容易解决这个问题，两个底座间的距离可调，可适用于宽度改变的工作环境中，平板底座具有自对中性，本装置是为变间距双体船所设计，能够适应变距离的要求，又可在小臂上搭载绞吸装置，铲斗等设备进行相应的工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施例的结构示意图；

图2为该实施例的侧视示意图；

图3为该实施例的工作状态示意图；