[发明专利]一种具有水平补偿系统的车辆

说明书

本发明公开了一种具有水平补偿系统的车辆，车辆本体；所述车辆本体上设置有底盘、第一级补偿系统、第二级补偿系统、控制单元和检测单元；所述底盘包括左框架、右框架和底板；本发明设置的车辆，能够提供水平补偿，进而使该车辆在使用时，座椅基座能够根据使用者的需要，向各个方向调节，适合行驶；同时，该车辆的设置，能够根据所在的地段进行调节，方便在不同的地段使用，便于进入危险区域内，达到探索的效果。

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体为一种具有水平补偿系统的车辆。

背景技术

现有技术中，爬楼梯车辆的技术还较为简单，但是，该技术在实际使用中却较为重要。在一些危险区域，例如矿井的开采中，首先需要对井下地形进行检测，这就需要使用到可爬楼梯的车辆了，但是，由于现有技术的不足，导致在检测过程中需要耗费大量的人力和物力。

目前，对于用于上楼梯的车辆，提出了不同的解决方案。现有技术车辆的一个问题是高重量，以便提供车辆的稳定性，特别是具有大重量的有效载荷。这限制了这种车辆的实际使用，例如当想要在具有有限的表面和负载容量的电梯中行进时。较轻的车辆也需要较少的推进能量，这是期望的优点。

现有技术的另一个问题是缺乏水平补偿，即使在楼梯上行驶时也能保持平稳驾驶。当上楼梯或下楼梯时，每一步在车辆的乘坐位置处在垂直和水平方向上产生相应的摇摆运动。在这种地形中缺乏水平补偿还导致低效的动力传递并因此导致能量的使用，因为牵引力反复丧失。

此外，现有技术的另一个问题是缺乏对不同地形的可调节性。当在家庭环境或公共环境中移动时，个人车辆的用户可能每天遇到不同的障碍物，例如具有不同步长的楼梯。如果车辆优化以在家中穿过楼梯，则可能不适合其他障碍物。因此，对于车辆的可调节性的需求是重要的，以便安全且舒适地穿过这些变化的障碍物。否则将需要几个车辆，每个车辆由于缺乏可调节性而特别适合于特定地形，并且用户将不得不定期切换车辆，这对于没有帮助的用户来说可能是不可能的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有水平补偿系统的车辆，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有水平补偿系统的车辆，包括：车辆本体；

所述车辆本体上设置有底盘、第一级补偿系统、第二级补偿系统、控制单元和检测单元；

所述底盘包括左框架、右框架和底板；

所述第一级补偿系统包括枢轴接头和旋转轴，所述底板的两侧均设置有枢轴接头，所述旋转轴为左框架和右框架围绕通过底板延伸的共同旋转轴，所述左框架的两端分别安装有左前轮和左后轮，所述右框架的两端分别安装有右前轮和右后轮；

所述第二级补偿系统包括可枢转支撑件和座椅基座，所述可枢转支撑件的上下端分别通过上支撑枢轴接头和下支撑枢轴接头连接座椅基座和底板；

所述控制单元为PLC控制器；

所述检测单元包括地形扫描装置、地形记录器、LED灯、GPS导航、角度传感器、存储器和通信链路。

作为本发明进一步的技术方案，所述左前轮和左后轮内分别设置有一号左旋转轴和二号左旋转轴，所述右前轮和右后轮内分别设置有一号右旋转轴和二号有旋转轴。

作为本发明进一步的技术方案，所述第一级补偿系统还包括一号左轴向距离、二号左轴向距离、一号右轴向距离和二号右轴向距离，所述一号左轴向距离为一号左旋转轴至旋转轴的距离，所述二号左轴向距离为二号左旋转轴至旋转轴的距离，所述一号右轴向距离为一号右旋转轴至旋转轴的距离，所述二号右轴向距离为二号右旋转轴至旋转轴的距离，所述一号左轴向距离和二号左轴向距离中至少一个长于或短于所述一号右轴向距离和二号右轴向距离中的至少一个。