[发明专利]电动执行器

权利要求书

1.电动执行器，包括壳体，以及设置在壳体内部的齿轮装置和驱动电机，以及设置在壳体上的传动轴连接装置；所述齿轮装置包括底板和顶板，以及定位在底板和顶板之间的传动齿轮组件和反馈齿轮组件，驱动电机的输出端是通过传动齿轮组件驱动传动轴连接装置旋转；其特征在于：所述传动轴连接装置包括连接在齿轮装置末端部上并由齿轮装置驱动旋转的输出轴连接座，以及固定在输出轴连接座上的输出轴连接器；所述输出轴连接器包括环体，方形传动轴定位穿设在环体内部，环体的内侧壁与方形传动轴之间设有轴套；所述轴套包括一体注塑成型的侧围部和端环部，所述侧围部的外侧壁与环体的内侧壁的形状匹配贴合，且侧围部的外侧壁至少包括处于两个不同圆周线上的部位；所述侧围部的内部是与方形传动轴的外形相适配的方孔，轴套采用过盈设置紧紧包裹柱方形传动轴；所述侧围部的侧壁上设有缺口，缺口与其内部的方孔一端角相通；输出轴连接器上还设有固定螺钉，固定螺钉穿过输出轴连接器且透过轴套侧围部的缺口与方形传动轴的一端角相抵；所述端环部用于覆盖在环体与侧围部的连接位置上方；

传动齿轮组件包括连接在驱动电机的输出轴上的电机齿轮，以及连接在输出轴连接座侧面上的输出齿轮，以及在电机齿轮与输出齿轮之间依次啮合传动的多个传动齿；多个传动齿包括依次相啮合的第一传动齿、第二传动齿、第三传动齿和第四传动齿，第一传动齿与电机齿轮相啮合，第四传动齿与输出齿轮相啮合；第一传动齿通过第一定位轴进行定位，第一传动齿能够相对第一定位轴轴向调节实现与电机齿轮、第二传动齿的脱离或啮合；

还包括作用于第一传动齿的解锁手柄组件，第一传动齿下方的第一定位轴上套设有锥形弹簧；所述解锁手柄组件，包括导向柱，以及活动设置于导向柱上的解锁手柄；导向柱竖向定位在底板上，解锁手柄套设在导向柱上并能够沿导向柱轴向上下调节；还包括套设于解锁手柄下方的回位弹簧，以及作用于解锁手柄的解锁按钮；所述解锁按钮安装在壳体上，其至少有部分露出于壳体使工作人员能够对其进行操作，且解锁按钮在下压状态时能够与壳体形成卡扣固定；

所述解锁手柄的下端设有圆环部，圆环部的上方设有凸环部；回位弹簧的下端与底板相抵，回位弹簧的下端部向内旋转一圈包裹住导向柱；回位弹簧围绕包覆于圆环部外侧，回位弹簧的上端与凸环部相抵。

2.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于：所述壳体包括底座，以及覆盖在底座上的上盖；所述上盖侧壁上设有上盖缺口用于放置解锁按钮，解锁按钮包括一体注塑成型的按钮主体和按钮端板，按钮端板的中部与按钮主体通过连接筋连接，按钮端板与按钮主体之间构成处于连接筋上下两侧的上间隙和下间隙；所述按钮端板的上端部设有卡扣台阶，上盖的侧壁处于卡扣台阶与按钮主体之间；在未解锁状态时，卡扣台阶的内侧端与上盖的外侧壁面相抵；在解锁状态时，按钮端板弹性复位，卡扣台阶与上盖的上盖缺口边缘卡扣。

3.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于：还包括用于及时控制驱动电机制动的反馈开关组件，所述反馈齿轮组件包括设置在输出轴连接座上的连接座反馈齿部，以及与连接座反馈齿部相啮合传动的反馈扇齿，以及与反馈扇齿相啮合传动的反馈齿轮；反馈齿轮与反馈开关组件相联动。

4.根据权利要求3所述的电动执行器，其特征在于：所述反馈开关组件包括与反馈齿轮固定连接的固定凸轮轴，以及套设在固定凸轮轴上的可调凸轮轴，以及连接可调凸轮轴上的调节旋钮，以及设置在底座上的微动开关座；所述固定凸轮轴随反馈齿轮同步旋转，固定凸轮轴上设有第一凸轮部和第二凸轮部；可调凸轮轴与固定凸轮轴之间在限定力度范围内实现周向联动，超过限定力度范围则会使可调凸轮轴与固定凸轮轴产生周向相对运动，可调凸轮轴上设有第三凸轮部；所述第一凸轮部、第二凸轮部和第三凸轮部沿轴向方向布置；所述微动开关座上设有与第一凸轮部、第二凸轮部和第三凸轮部分布相对应的第一微动开关、第二微动开关和第三微动开关。

5.根据权利要求4所述的电动执行器，其特征在于：所述调节旋钮与可调凸轮轴采用插接实现周向联动，所述调节旋钮嵌入在上盖内部，调节旋钮周边的上盖表面标注有角度。

6.根据权利要求4所述的电动执行器，其特征在于：所述可调凸轮轴的内部设有花键槽，固定凸轮轴的上端部沿其周向设有多片支撑爪，可调凸轮轴套接在固定凸轮轴上时，固定凸轮轴上的多片支撑爪由可调凸轮轴底部穿入花键槽内，支撑爪的外侧壁上设有与花键槽相配合的条齿。