[发明专利]输送设备

说明书

本发明涉及一种输送设备。输送设备(10)对袋(90)进行输送，具备运载部件(40)，该运载部件(40)具备对袋(90)进行支承的支承体(42)和行驶车轮(41)，输送路径具有直线区间以及弯道区间，在弯道区间设置有：带轮(70)，其构成为在与支承体摩擦接触的状态下能够沿弯道区间旋转；以及导轨(80)，其对行驶车轮进行引导，导轨(80)构成为包括：旋转导轨(81)，其对一对行驶车轮中的一个行驶车轮进行引导并使其与带轮(70)一起旋转；固定导轨(82)，其对一对行驶车轮中的另一个行驶车轮进行引导，并且沿旋转导轨(81)而设置；以及上部导轨(83)和侧部导轨84，它们对支承体进行引导。

技术领域

本发明涉及沿输送路径对物品进行输送的输送设备，特别是涉及对物品进行悬吊输送的输送设备。

背景技术

以往，作为对物品进行悬吊输送的输送设备，存在如WO01/068482所示的输送设备。WO01/068482所示的输送设备具备第1输送路径、第2输送路径、以及构成第1输送路径和第2输送路径的行驶轨道，该输送设备是在所述行驶轨道上对要输送的商品用的支承体进行引导的悬垂式输送装置，该输送设备具备路径变更站，该路径变更站构成为选择性地执行如下动作：将所述支承体从第1(第2)输送路径向第2(第1)输送路径进行路径变更、或者将所述支承体保留于第1(第2)输送路径上。

WO01/068482所示的悬垂式输送装置具备偏向转筒以及细长的输送循环状的输送循环路，该输送循环路在偏向转筒彼此间的直线状路径区域具备行驶轨道。上述偏向转筒具有输送凸缘。上述偏向转筒使得输送凸缘与形成于上述支承体的槽卡合，由此对在行驶轨道行驶的支承体进行承接输送。由上述偏向转筒承接的支承体的行驶方向随着偏向转筒的旋转而变更。

发明内容

然而，在WO01/068482所示的输送设备中，为了使偏向转筒(旋转体)对在行驶轨道行驶的支承体(输送单元)进行承接，需要使支承体与偏向转筒的输送凸缘卡合。因此，需要在支承体本身另外设置与偏向转筒的输送凸缘卡合的部分(槽)。故此，存在支承体的结构变得复杂的问题。

由于需要使支承体的卡合部分(槽)与偏向转筒的输送凸缘卡合，因此需要使支承体本身相对于偏向转筒的旋转而同步。故此存在如下问题：支承体的输送控制变得复杂，并且需要与行驶轨道的位置(所输送的支承体的高度)相应地严格调整偏向转筒的设置高度，从而偏向转筒的设置较为困难。

当使偏向转筒(旋转体)对在行驶轨道行驶的支承体进行承接(转移载置)时，使支承体的卡合部分(槽)与偏向转筒的输送凸缘卡合，因此存在如下问题：在输送单元向偏向转筒的转移载置时，在支承体的卡合部分(槽)与输送凸缘(偏向转筒)之间产生摩擦。

因此，本发明的目的在于提供一种输送设备，该输送设备能够使输送单元的结构、基于输送单元对输送的控制、旋转体的设置实现简化，并且能够防止输送单元的支承体与旋转体之间的摩擦的产生。

本发明要解决的课题如上，下面对用于解决该课题的手段进行说明。

即，本发明的输送设备沿输送路径对物品进行输送，其中，所述输送设备具备输送单元，所述输送单元具备：一对行驶体，它们在所述输送路径行驶；以及支承体，其与所述一对行驶体一起行驶，并以悬吊状态对所述物品进行支承，所述输送单元沿所述输送路径对所述物品进行输送，所述输送路径具有：直线区间；以及从所述直线区间延伸设置的弯道区间，在所述弯道区间设置有：旋转体，其构成为在与所述支承体摩擦接触的状态下能够沿所述弯道区间旋转；行驶体用导轨，其沿所述弯道区间将所述一对行驶体引导为能够行驶；以及支承体用导轨，其沿所述弯道区间对所述支承体进行引导，所述行驶体用导轨构成为包括：旋转导轨，其对所述一对行驶体中的一个行驶体进行引导，并且与所述旋转体一起旋转；以及固定导轨，其对所述一对行驶体中的另一个行驶体进行引导，并且沿着所述旋转导轨而设置。