[发明专利]基于语音控制的工业机器人系统

说明书

本发明公开了一种基于语音控制的工业机器人系统，包括语音模块、指令库、处理器、执行机构、路径规划模块和电源模块，语音模块与指令库连接、对输入的语音信号特征进行选择与提取，与指令库内的预存指令进行适配，将适配成功的语音信息转换为指令，并将指令传入处理器，处理器控制执行机构执行指令的内容，路径规划模块和电源模块均与处理器连接；电源模块包括电压输入端、第一电阻、第一电容、第一MOS管、第四二极管、变压器、第一二极管、电压输出端、第二电容、第二电阻、第二二极管、第三电容、第四电容、第一三极管、第三稳压管、第五电容和直流电源。本发明电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

技术领域

本发明涉及工业机器人控制领域，特别涉及一种基于语音控制的工业机器人系统。

背景技术

机器人现已被广泛地应用于生产和生活的许多领域，其中的工业机器人在工业生产中代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业。有一些工业机器人系统将语音控制技术融入工业机器人的控制，可简化控制装置体积、重量，降低操作者操作难度。将人工智能技术运用于机器人轨迹规划，改变传统工业机器人只能按照已设定的程序、路线完成轨迹的状态，可拓宽工业机器人的运用范围，对于具有移动设备的作业环境也能轻松避开障碍物，并自主规划最优轨迹，降低对机器人机构冲击，延长使用寿命。然而，传统工业机器人系统的供电部分使用的元器件较多，电路结构复杂，硬件成本较高，不方便维护。另外，由于传统工业机器人系统的供电部分缺少相应的电路保护功能，例如：缺少限流保护功能，造成电路的安全性和可靠性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高的基于语音控制的工业机器人系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于语音控制的工业机器人系统，包括语音模块、指令库、处理器、执行机构、路径规划模块和电源模块，所述语音模块与所述指令库连接、对输入的语音信号特征进行选择与提取，与所述指令库内的预存指令进行适配，将适配成功的语音信息转换为指令，并将所述指令传入所述处理器，所述处理器控制所述执行机构执行所述指令的内容，所述路径规划模块和电源模块均与所述处理器连接；

所述电源模块包括电压输入端、第一电阻、第一电容、第一MOS管、第四二极管、变压器、第一二极管、电压输出端、第二电容、第二电阻、第二二极管、第三电容、第四电容、第一三极管、第三稳压管、第五电容和直流电源，所述电压输入端分别与所述第一电阻的一端、第一电容的一端和变压器的初级线圈的一端连接，所述第一MOS管的漏极分别与所述第一电阻的另一端、第一电容的另一端和变压器的初级线圈的另一端连接，所述第一MOS管的源极与所述第四二极管的阳极连接，所述第四二极管的阴极接地，所述变压器的第一次级线圈的一端与所述第一二极管的阳极连接，所述第一二极管的阴极分别与所述第二电容的正极和电压输出端连接，所述变压器的第一次级线圈的另一端与所述第二电容的负极连接，所述变压器的第二次级线圈的一端与所述第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端与所述第二二极管的阳极连接，所述第二二极管的阴极分别与所述第三电容的正极和第一三极管的集电极连接，所述变压器的第二次级线圈的另一端分别与所述第三电容的负极和第四电容的正极连接，所述第一三极管的基极与所述第三二极管的阴极连接，所述第一三极管的发射极分别与所述直流电源和第五电容的正极连接，所述第三二极管的阳极和第五电容的负极均接地，所述第四二极管的型号为S-152T。

在本发明所述的基于语音控制的工业机器人系统中，所述电源模块还包括第五二极管，所述第五二极管的阳极与所述第二二极管的阴极连接，所述第五二极管的阴极与所述第一三极管的集电极连接，所述第五二极管的型号为E-562。

在本发明所述的基于语音控制的工业机器人系统中，所述电源模块还包括第三电阻，所述第三电阻的一端与所述变压器的第二次级线圈的另一端连接，所述第三电阻的另一端分别与所述第三电容的负极和第四电容的正极连接，所述第三电阻的阻值为38kΩ。