[发明专利]齿轮泵控折弯机液压控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种齿轮泵控折弯机液压控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

(1)快下动作

YV1、YV4、YV6得电，其余电磁阀失电，两位两通电磁球阀处于右位、第三两位四通电磁换向阀处于右位、第一两位四通电磁换向阀处于右位、第二两位四通电磁换向阀处于左位，与此同时，外部数控系统给伺服电机负指令，伺服电机带动齿轮泵反转吸油，油缸有杆腔中的液压油通过两位两通电磁球阀、第三两位四通电磁换向阀和回油单向阀进入齿轮泵，并经齿轮泵排回油箱，油缸内的滑块和活塞杆在自重作用下实现快下动作，使油缸无杆腔内产生负压，充液阀在负压状态下打开，油箱内的油液通过常闭式充液阀进入油缸无杆腔；

通过外部数控系统调节伺服电机的转速，来控制油缸有杆腔液压油的释放速度，进而调整活塞的下降速度；

(2)工进动作

YV5、YV6得电，其余电磁阀失电，第一两位四通电磁换向阀处于右位、第二两位四通电磁换向阀处于右位、第三两位四通电磁换向阀处于左位、两位两通电磁球阀处于左位，常闭式充液阀在弹簧作用下关闭，外部数控系统给伺服电机正指令，伺服电机带动齿轮泵正转从油箱吸油，油液从齿轮泵的出油口流入高压过滤器，过滤后的油液经过进油单向阀、第二两位四通电磁换向阀进入油缸无杆腔，油液在油缸无杆腔产生高压，推动活塞下行；

活塞下行使油缸有杆腔产生高压，达到第一溢流阀的开启压力时，打开第一溢流阀，液压油通过第二两位四通电磁换向阀的回油口回到油箱，从而实现活塞慢速向下运动，即工进；

工进速度可通过调节外部数控系统参数，控制伺服电机转速，进而得到不同速度；

工进压力可通过调节外部数控系统参数，控制伺服电机扭矩，进而得到不同压力；

(3)保压动作

YV5、YV6继续得电，其余电磁阀失电，外部数控系统根据外部测量工具反馈的实际位置值与目标位置的偏差值，给定伺服电机较低的转速和扭矩，通过调节伺服电机的转速来调节齿轮泵的出油量，即通过调节油缸无杆腔的进油量与泄漏量达到平衡保持油缸内活塞位置不变，进行保压；

(4)卸荷动作

YV5、YV6继续得电，其余电磁阀失电，外部数控系统给伺服电机负指令，伺服电机带动齿轮泵反转，油缸无杆腔油液经第二电磁换向阀和回油单向阀进入齿轮泵，经齿轮泵排回油箱，油缸无杆腔内压力迅速降低，直到降低至压力传感器的设定值，系统卸荷结束；

外部数控系统可以通过调节伺服电机转速调节卸荷速度和时间；

(5)回程动作

YV4得电，其余电磁阀失电，第三两位四通电磁换向阀处于右位，第一两位四通电磁换向阀、第二两位四通换向换向阀、两位两通电磁球阀均处于左位，外部数控系统给伺服电机正指令，伺服电机带动齿轮泵进行正向转动，齿轮泵从油箱吸油，在出油口产生高压油，经高压过滤器、第二单向阀后分为两路，第一路通过第一两位四通电磁换向阀进入常闭式充液阀控制口，打开常闭式充液阀，第二路通过第三两位四通电磁换向阀，两位两通电磁球阀进入油缸有杆腔，使油缸内活塞向上运动，油缸无杆腔液压油经过常闭式充液阀和第二两位四通电磁换向阀回到油箱；

外部数控系统通过调节伺服电机的转速来调整齿轮泵的油液流量，从而调整油缸内活塞的上升速度，外部测量工具反馈油缸行程到位后，切断YV4，使第三两位四通电磁换向阀回归左位，切断油缸有杆腔的进油和回油通道，使油缸保持在目标位置。

2.根据权利要求1所述的齿轮泵控折弯机液压控制系统的控制方法，其特征在于，在工进动作时，当油缸有杆腔内压力过高时，第二溢流阀开启，油缸有杆腔的液压油通过第二溢流阀的回油口流回油箱。