[发明专利]管廊充电机构以及系统

权利要求书

1.一种管廊充电机构，其特征在于，包括：框架、导轨、第一传感器、传动装置以及充电电极；

所述导轨用于控制管廊机器人的移动方向；

所述导轨与所述传感器之间通过所述框架连接；

所述传感器用于检测所述管廊机器人的移动位置，并根据所述移动位置通过发送信号控制所述管廊机器人的移动速度；

所述传动装置与所述充电电极连接，所述传动装置用于通过带动所述充电电极运动，控制所述充电电极与所述管廊机器人接触；

所述充电电极用于通过接触对所述管廊机器人进行充电。

2.根据权利要求1所述的管廊充电机构，其特征在于，所述传感器包括：第一子传感器以及第二子传感器；

所述第一子传感器设置于导轨的一端，所述第一子传感器用于检测是否有管廊机器人进入导轨，得到检测结果，并根据所述检测结果通过发送信号控制所述导轨上的管廊机器人减小移动速度；

所述第二子传感器设置于所述框架的内部，所述第二子传感器用于检测所述管廊机器人的移动位置，并在所述移动位置达到预设位置时，通过发送信号控制所述导轨上的管廊机器人停止移动。

3.根据权利要求1所述的管廊充电机构，其特征在于，还包括：与所述传动装置联动的磁吸头；

所述磁吸头与所述充电电极的距离为固定值；

所述磁吸头的数量为至少一个；

所述磁吸头用于在与所述管廊机器人接触时，通过磁力控制减速所述管廊机器人减速。

4.根据权利要求3所述的管廊充电机构，其特征在于，还包括：减震弹簧；

所述减震弹簧设置于所述框架和所述磁吸头之间；

所述减震弹簧用于对所述管廊机器人的移动运行进行缓冲。

5.根据权利要求1所述的管廊充电机构，其特征在于，还包括：从动轮；

所述从动轮的数量为至少两个；

多个所述从动轮分别设置于所述框架的两侧；

所述从动轮用于控制所述动轮管廊机器人的位置固定。

6.根据权利要求1所述的管廊充电机构，其特征在于，还包括：与所述传动装置连接的限位装置；

所述限位装置的最下端长于所述充电电极的最下端；

所述传动装置用于带动所述限位装置和所述充电电极向下运动，并在向下运动时，所述限位装置先于所述充电电极与所述动轮管廊机器人接触。

7.根据权利要求6所述的管廊充电机构，其特征在于，所述充电电极在所述限位装置进入到所述管廊机器人的限位孔时，进入到所述管廊机器人的充电孔。

8.根据权利要求7所述的管廊充电机构，其特征在于，所述限位装置包括：限位头和限位弹簧；

所述限位弹簧设置于所述限位头的上方；

所述限位弹簧用于在所述限位头与所述管廊机器人的限位孔之间形成缓冲。

9.根据权利要求1所述的管廊充电机构，其特征在于，还包括：充电装置；

所述充电电极与所述充电装置连接；

所述充电装置用于通过所述充电电极对所述管廊机器人提供电量。

10.一种管廊充电系统，其特征在于，包括：目标管廊机器人以及如权利要求1-9任一项所述的管廊充电机构；

所述目标管廊机器人设置于所述管廊充电机构中的导轨上；

所述管廊充电机构用于对所述目标管廊机器人进行充电。