[发明专利]一种用于测试恒减速制动的实验系统

说明书

本发明公开了一种用于测试恒减速制动的实验系统，将执行机构、液压站、控制装置和数据采集模块结合，基于提升综合试验台进行模拟恒减速制动实验，提升综合试验台具有惯性负载，可以模拟提升系统的紧急制动工况，与实际紧急工况基本一致；该恒减速制动实验系统的制动原理与实际提升系统的制动原理一致，且系统结构相对简单可靠，同时具有工作制动，恒减速制动，二级制动与一级制动功能；研究人员可以基于此系统反复多次进行恒减速制动实验，可以通过恒减速制动实验不断地改善液压系统的性能；在不改变实验系统的情况下，可以研究针对恒减速制动的不同控制策略下的恒减速制动性能，也可以对实验系统中的组成部分进行重新设计，有针对性的进行研究。

技术领域

本发明涉及一种用于测试恒减速制动的实验系统，属于实验设备技术领域。

背景技术

恒减速制动以恒定的制动减速度为控制目标，不受负载及运行工况变化的影响，始终以给定的减速度进行平稳制动，是目前国内外比较流行的一种安全制动方式，也是当前最为理想的安全制动方式；对于恒减速制动方式，国内外都进行了很深入的研究；但是，如何进行恒减速制动系统的设计、安装及调试才能满足煤矿行业标准对恒减速制动系统的要求，是本行业的研究方向；为了测试已设计的恒减速制动系统，当前采用的方法主要是利用正常生产的矿井提升机进行，由于进行恒减速制动实验所模拟的安全制动工况的特殊性，因此这种现场试验测试的方式将带来很大的安全隐患；同时，目前还没有一套完整且行之有效的实验系统可以进行恒减速制动的实验研究。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种用于测试恒减速制动的实验系统，能模拟煤矿提升机的工况，从而有效实现恒减速制动的实验研究。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于测试恒减速制动的实验系统，包括制动执行机构、液压站、控制器、工业计算机和数据采集模块；

所述制动执行机构包括安装于提升试验系统驱动主轴上的制动盘和装在制动盘上的盘式制动器，驱动主轴上设有光电旋转编码器；

所述液压站为制动执行机构提供动力，其包括电机、油泵、过滤器Ⅰ、过滤器Ⅱ、溢流阀Ⅰ、溢流阀Ⅱ、溢流阀Ⅲ、油压传感器Ⅰ～Ⅴ、电磁换向阀G1～G5、压力表Ⅰ、压力表Ⅱ、压力继电器Ⅰ、压力继电器Ⅱ、蓄能器、比例溢流阀Ⅰ和比例溢流阀Ⅱ，电机与油泵传动连接，过滤器Ⅰ的一端与油箱连接，过滤器Ⅰ的另一端与油泵的进油端连接，油泵的出油端通过过滤器Ⅱ与单向阀Ⅰ的进口连接，单向阀Ⅰ的出口与电磁换向阀G1的A端口、单向阀Ⅱ的进口、电磁换向阀G3的A端口和电磁换向阀G6的A端口连接，电磁换向阀G1的B端口通过节流阀Ⅰ与单向阀Ⅱ的出口、节流阀Ⅱ的一端、压力表Ⅰ、压力继电器Ⅰ、蓄能器和油压传感器Ⅰ连接，节流阀Ⅱ的另一端与电磁换向阀G2的A端口连接，电磁换向阀G2的B端口与溢流阀Ⅱ的一端连接，溢流阀Ⅱ的另一端接油箱，电磁换向阀G2的C端口与溢流阀Ⅲ的一端和电磁换向阀G3的B端口连接，溢流阀Ⅲ的另一端接油箱，电磁换向阀G3的C端口与电磁换向阀G4的A端口、电磁换向阀G5的A端口、压力表Ⅱ、压力继电器Ⅱ、油压传感器Ⅱ～Ⅴ连接，电磁换向阀G4的B端口和电磁换向阀G5的B端口接油箱，电磁换向阀G6的B端口与比例溢流阀Ⅰ的进口连接，电磁换向阀G6的C端口与比例溢流阀Ⅱ的进口连接，比例溢流阀Ⅰ的出口和比例溢流阀Ⅱ的出口接油箱，溢流阀Ⅰ的一端接单向阀Ⅰ和过滤器Ⅱ之间的油路上，压差发讯器并联在过滤器Ⅱ的两端，蓄能器与油箱之间通过截止阀Ⅰ连接，电磁换向阀G3的C端口连接有截止阀Ⅲ，电磁换向阀G4的A端口连接有截止阀Ⅱ；

所述工业计算机与数据采集模块和控制器连接，控制器与电磁换向阀G1～G5、电机、溢流阀Ⅰ、溢流阀Ⅱ、溢流阀Ⅲ、比例溢流阀Ⅰ和比例溢流阀Ⅱ电连接；

所述数据采集模块与光电旋转编码器、压力表Ⅰ、压力表Ⅱ、压差发讯器、油压传感器Ⅰ～Ⅴ连接。

进一步，还包括液位计和温度计，液位计和温度计均与数据采集模块电连接，分别用于检测油箱内的液位和温度。

进一步，所述过滤器Ⅱ为高压过滤器。