[发明专利]一种设有气动控制装置的攀爬机器人

权利要求书

1.一种设有气动控制装置的攀爬机器人，其特征在于，包括控制装置、机器人本体、第一滑块、第二滑块、气动控制装置，所述机器人本体为由四个纵缸、四个横缸组成的目字形结构架，四个所述纵缸两两平行设置，四个所述横缸平行设置，由上至下位于第二的所述横缸两端设有连接于所述纵缸的第一连接件，所述第一连接件的上下两端分别连接于设置于上侧的所述纵缸底部、设置于下侧的所述纵缸顶部，由上至下位于第四的所述横缸两端设有连接于所述纵缸的第二连接件，所述第二连接件的顶部连接于设置于下侧的所述纵缸底部；

每个所述纵缸上均连接设有所述第一滑块，所述第一滑块背离于所述纵缸的一端设有连接所述横缸的第一连接板，每个所述横缸上均连接设有所述第二滑块，所述第二滑块背离于所述横缸的一端连接设有第二连接板，所述横缸的一端连接设有与所述第一滑块连接的第三连接板，所述第二连接板、所述第三连接板、所述第一连接件、所述第二连接件上均连接设有所述气动控制装置；

所述纵缸内部设有驱动所述第一滑块上下移动的第一活塞，所述横缸内部设有驱动所述第二滑块左右移动的第二活塞，所述纵缸、所述横缸外连接设有气源，所述气动旋转器外连接设有真空发生器，所述控制装置连接于所述纵缸的一侧，所述控制装置分别控制连接所述纵缸、所述横缸、所述气动控制装置。

2.如权利要求1所述的一种设有气动控制装置的攀爬机器人，其特征在于，所述控制装置包括控制箱以及设置于所述控制箱内部的控制器、阀岛，所述控制箱连接于所述纵缸的一侧，所述真空发生器、所述气源均与所述阀岛连接，所述阀岛上设有分别与所述纵缸、所述横缸、所述气动旋转器连接的气管，所述控制分别控制连接所述阀岛、所述真空发生器、所述纵缸、所述横缸、所述气动控制装置。

3.如权利要求2所述的一种设有气动控制装置的攀爬机器人，其特征在于，所述控制箱连接于上侧的两个所述纵缸上或下侧的两个所述纵缸上。

4.如权利要求2所述的一种设有气动控制装置的攀爬机器人，其特征在于，所述横缸两端的任意一端设有与所述第三连接板连接的支架。

5.如权利要求4所述的一种设有气动控制装置的攀爬机器人，其特征在于，上侧的所述横缸背离于所述第一连接件的一侧设有与所述纵缸端点连接的固定杆。

6.如权利要求5所述的一种设有气动控制装置的攀爬机器人，其特征在于，所述气动控制装置包括推拉组件、吸盘组件，所述推拉组件包括推拉缸、固定法兰，所述吸盘组件包括吸盘、固定架，所述推拉缸内部的推拉杆驱动连接所述固定法兰，所述固定法兰背离于所述推拉缸的一端与所述固定架连接，所述吸盘连接于所述固定架背离于所述固定法兰的一端，所述吸盘上设有与所述气管连接的接口。

7.如权利要求6所述的一种设有气动控制装置的攀爬机器人，其特征在于，所述推拉缸内部设有三个连接所述固定法兰的所述推拉杆。

8.如权利要求7所述的一种设有气动控制装置的攀爬机器人，其特征在于，所述第一连接件上设有连接所述推拉缸的第一固定板，所述第二连接件上设有连接所述推拉缸的第二固定板，所述推拉缸连接于所述第一固定板或所述第二固定板的一侧。

9.如权利要求8所述的一种设有气动控制装置的攀爬机器人，其特征在于，所述第一连接件背离于所述第一固定板的一侧对称设有两个连接槽。