[发明专利]一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人

权利要求书

1.一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，其特征在于，包括控制装置、机器人本体、第一滑块、第二滑块、磁力吸附装置，所述机器人本体为由四个纵缸、三个横缸组成的日字形结构架，四个所述纵缸两两平行设置，三个所述横缸平行设置，设置于中间的所述横缸两端设有连接于所述纵缸的连接件，所述连接件的上下两端分别连接于设置于上侧的所述纵缸底部、设置于下侧的所述纵缸顶部；每个所述纵缸上均连接设有所述第一滑块，所述第一滑块背离于所述纵缸的一端设有连接所述横缸的第一连接板，每个所述横缸上均连接设有所述第二滑块，所述第二滑块背离于所述横缸的一端连接设有第二连接板，所述横缸的一端连接设有与所述第一滑块连接的第三连接板，所述第二连接板、所述第三连接板、所述连接件上均连接设有所述磁力吸附装置；所述纵缸内部设有驱动所述第一滑块上下移动的第一活塞，所述横缸内部设有驱动所述第二滑块左右移动的第二活塞，所述纵缸、所述横缸、所述气动旋转器均外连接设有气源，所述控制装置连接于所述纵缸的一侧，所述控制装置分别控制连接所述纵缸、所述横缸、所述磁力吸附装置。

2.如权利要求1所述的一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，其特征在于，所述控制装置包括控制箱以及设置于所述控制箱内部的控制器、阀岛，所述控制箱连接于所述纵缸的一侧，所述气源与所述阀岛连接，所述阀岛上设有分别与所述纵缸、所述横缸、所述气动旋转器连接的气管，所述控制分别控制连接所述阀岛、所述纵缸、所述横缸、所述磁力吸附装置。

3.如权利要求2所述的一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，其特征在于，所述控制箱连接于上侧的两个所述纵缸上或下侧的两个所述纵缸上。

4.如权利要求2所述的一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，其特征在于，所述横缸两端的任意一端设有与所述第三连接板连接的支架。

5.如权利要求4所述的一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，其特征在于，上下两侧的所述横缸背离于所述连接件的一侧分别设有与所述纵缸端点连接的固定杆。

6.如权利要求5所述的一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，其特征在于，所述磁力吸附装置包括推拉组件、磁力吸附组件，所述推拉组件包括推拉缸、中间板、固定法兰，所述磁力吸附组件包括气动旋转器、永磁体、导磁体、外六角柱体，所述推拉缸内部的推拉杆驱动连接所述中间板，所述中间板上设有连接所述固定法兰的连杆，所述固定法兰内部设有与所述连杆连接的球体，所述固定法兰背离于所述连杆的一侧通过螺栓与所述导磁体连接，所述导磁体上设有与所述气动旋转器连接的连接法兰，所述导磁体内部设有放置所述永磁体的固定槽，所述永磁体内部设有放置所述六角柱体的六角通孔，所述气动旋转器内部的转轴探出所述气动旋转器并贯穿所述连接法兰与所述六角柱体连接；

所述导磁体由对称设置的两个导磁壳体固定连接，两个所述导磁壳体之间均连接设有铝片；

所述控制器分别控制连接所述推拉缸、所述气动旋转器。

7.如权利要求6所述的一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，其特征在于，所述连接件上设有连接所述推拉缸的固定板，所述推拉缸连接于所述固定板的一侧，所述连接件背离于所述固定板的一侧对称设有两个连接槽。

8.如权利要求7所述的一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，其特征在于，所述推拉缸内部设有三个连接所述中间板的所述推拉杆。

9.如权利要求8所述的一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，其特征在于，所述中间板上设有两个连接所述固定法兰的所述连杆，所述固定法兰内部设有匹配所述连杆的两个所述球体。

10.如权利要求9所述的一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人，其特征在于，两个所述球体上下设置。