[发明专利]一种具备精确目标定位功能的红外和微光融合夜视仪

说明书

本发明涉及一种具备精确目标定位功能的红外和微光融合夜视仪，涉及光机电一体化技术领域。夜视仪包括夜视仪主体、红外镜头和微光镜头，还包括测距单元，测量第一位置与第二位置之间的距离；位置信息获取单元，获取第一位置的海拔值、经度值和纬度值；角度信息获取单元，获取第一位置与第二位置之间的俯仰角和航向角；图像融合处理单元，对红外镜头采集的红外图像以及微光镜头采集的微光图像进行融合处理，显示单元，单独显示微光图像或红外图像或显示红外和微光融合后的图像。该夜视仪集成了多种传感器，即可单独显示微光或红外的图像信息，又可显示红外和微光融合后的图像信息，且具有目标定位和目标测距功能。

技术领域

本发明涉及光机电一体化技术领域，具体涉及一种具备精确目标定位功能的红外和微光融合夜视仪。

背景技术

夜视仪已经广泛用于军事昼夜侦查领域，目前主要的夜视仪有单红外、红外和微光双光切换型，红外和微光融合型夜视仪处于科研阶段，没有实现批量列装状态。单纯的夜视仪只能采集图像信息，无法获得更多的目标信息，如距离、坐标等。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种具备精确目标定位功能的红外和微光融合夜视仪，该夜视仪集成了多种传感器，即可单独显示微光或红外的图像信息，又可显示红外和微光融合后的图像信息，且具有目标定位和目标测距功能。

根据本发明的第一方面，提供了一种具备精确目标定位功能的红外和微光融合夜视仪，所述夜视仪包括夜视仪主体、红外镜头和微光镜头，其特征在于，所述夜视仪还包括：

测距单元，用于测量第一位置与第二位置之间的距离；

位置信息获取单元，用于获取第一位置的位置信息，所述位置信息包括海拔值、经度值和纬度值；

角度信息获取单元，用于获取第一位置与第二位置之间的俯仰角和航向角；

图像融合处理单元，设于图像融合处理单元支架上，用于对红外镜头采集的红外图像以及微光镜头采集的微光图像进行融合处理，

显示单元，用于单独显示微光图像或红外图像，或显示红外和微光融合后的图像。

进一步的，所述显示单元例如为目镜组件，所述测距单元为激光测距单元。

进一步的，所述图像融合处理单元所具有的微光和红外融合功能，具体实现步骤如下：

数字化处理模块：用于对微光图像和红外图像进行数字化处理，以供后期处理；

预处理模块：用于对微光图像和红外图像进行平滑处理和/或边缘增强，提高图像质量；

像素级配准模块：用于在微光图像和红外图像上进行像素对像素的逐一匹配，保证微光图像和红外图像两者有效信息的完全重合；

融合算法模块：用于通过黑白融合模块或彩色融合模块实现微光图像和红外图像融合。

进一步的，所述黑白融合模块具有以下子模块：

黑白融合第一子模块，用于分别对微光图像和红外图像进行小波变换，分解得到微光图像和红外图像的高频系数和低频系数；

黑白融合第二子模块，用于针对微光图像和红外图像的高频系数，采用高频融合规则进行融合；

黑白融合第三子模块，用于针对红外图像和微光图像的低频系数，采用低频融合规则进行融合；

黑白融合第四子模块，用于进行小波逆变换，得到黑白融合结果图像。

进一步的，所述彩色融合方案具有以下子模块：

彩色融合第一子模块，用于对红外图像和微光图像分别进行RGB线性融合；