[发明专利]一种用于加工PC构件的混凝土3D打印设备及方法

权利要求书

1.一种用于加工PC构件的混凝土3D打印设备，设置于PC构件模具的上侧，其特征在于,包括：

机架；

水平移动机构，与所述机架滑动相连，包括一安装座，所述安装座相对于所述机架在水平方向上移动；

料斗，与所述安装座相连；

计量出料件，包括设置在所述料斗下侧的筒体、设置在所述筒体内的送料螺旋、带动所述送料螺旋的电机，所述筒体设有与所述料斗相连通的进料口、用于向所述模具内排料的出料口，其中，所述筒体与所述安装座相连，且在所述筒体与安装座之间设有称重传感器；

处理器，与所述称重传感器、所述电机相连、所述水平移动机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工PC构件的混凝土3D打印设备，其特征在于：所述送料螺旋包括一主轴、设置在主轴外侧的螺旋叶片；其中，所述螺旋叶片包括若干个间隔设置的螺旋叶片段；

所述螺旋叶片段与所述主轴之间具有间隙，且所述螺旋叶片段和所述主轴之间通过一L形的连接板相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于加工PC构件的混凝土3D打印设备，其特征在于：所述筒体出料口位置处的所述主轴设有一漏料段，所述送料螺旋设置在所述漏料段朝向所述筒体进料口一侧的主轴上，在所述漏料段背离所述筒体进料口一侧的所述主轴上设有推料螺旋，所述推料螺旋的旋向与所述送料螺旋的旋向相反。

4.根据权利要求1所述的一种用于加工PC构件的混凝土3D打印设备，其特征在于，在所述筒体的内壁上设有内衬层，所述内衬层上设有网孔，且所述内衬层与所述送料螺旋外缘之间具有间隙。

5.根据权利要求1所述的一种用于加工PC构件的混凝土3D打印设备，其特征在于：在所述料斗与所述计量出料件之间设有一绞龙，所述绞龙的进料口与所述料斗相连、出料口与所述筒体的进料口相连。

6.根据权利要求5所述的一种用于加工PC构件的混凝土3D打印设备，其特征在于：所述绞龙的出料口与所述筒体的进料口之间设有第一柔性筒。

7.根据权利要求1所述的一种用于加工PC构件的混凝土3D打印设备，其特征在于：所述水平移动机构包括：

第一梁体，与所述机架滑动连接，且在所述第一梁体与所述机架之间设有第一齿轮齿条动力单元；

第二梁体，与所述第一梁体之间滑动连接，且在所述第二梁体与所述第一梁体之间设有第二齿轮齿条动力单元；

其中，所述第二梁体与所述料斗相连，且所述第二梁体相对于所述第一梁体之间滑动方向，与所述第一梁体相对所述机架之间滑动方向垂直。

8.根据权利要求1所述的一种用于加工PC构件的混凝土3D打印设备，其特征在于：在所述筒体的出料口下侧设有一刚性筒，所述刚性筒与所述筒体的出料口之间设有第二柔性筒，在所述刚性筒与所述筒体之间设有升降件。

9.一种用于加工PC构件的混凝土3D打印方法，其特征在于：采用如权利要求1-8中任意一项所述的一种用于加工PC构件的混凝土3D打印设备，所述方法包括：

S1、建立所述PC构件的混凝土浇筑模型；

S2、在竖直方向上将所述混凝土浇筑模型划分为若干个浇筑层；

S3、根据所述浇筑层上各位置处的浇筑厚度，确定所述计量出料件在各所述浇筑层上不同位置处的排料量；

S4、通过所述水平移动机构移动，使得所述筒体的出料口在所述模具上侧移动，同时控制所述计量出料件排料。

10.根据权利要求9所述的一种用于加工PC构件的混凝土3D打印方法，其特征在于：

所述S3还包括：

S3a、将所述浇筑层划分为若干个相邻的矩形区域；

S3b、根据所述矩形区域内混凝土浇筑厚度，将所述矩形区域划分成若干个浇筑段，确定所述浇筑段内的混凝土浇筑量为Z立方米；

S3c、设定所述水平移动机构的运动路线，以使得所述水平移动机构移动时，所述筒体的出料口沿所述矩形区域的长度方向移动；

S3d、设定所述水平移动机构在所述浇筑段中的移动速度X厘米/秒、所述计量出料件的排料流量Y立方米/秒,以使得在一长度为N厘米的浇筑段中，所Z＝N乘以(Y除以X)。