[发明专利]一种雷达抗干扰方法、装置、抗干扰雷达和存储介质

说明书

本发明涉及雷达通信技术领域，公开了一种雷达抗干扰方法、装置、抗干扰雷达和存储介质。所述方法：根据待发射信号生成伪随机二相码，通过所述伪随机二相码对所述待发射信号进行二相编码调制，确定输出信号并将其发射；接收对应所述输出信号的返回信号，并对所述返回信号进行解调，得到解调信号，所述返回信号包括有效回波信号和干扰信号；从所述解调信号中提取所述有效回波信号。本发明实施例中的雷达抗干扰方法，解决了雷达间相互干扰时会引起目标误判的问题，提高了毫米波防撞雷达在复杂环境下的实用性及精准度，在实现时不需要额外增加器件，也不会消耗额外的处理时间，对现有雷达的硬件架构和软件架构没有影响。

技术领域

本发明涉及雷达通信技术领域，特别是涉及一种雷达抗干扰方法、装置、抗干扰雷达和存储介质。

背景技术

汽车防撞雷达用于探测汽车前方一定距离内的目标与汽车的距离、速度和方位，并可根据预警系统在危险情况下发出报警信号，以提示驾驶员采取措施。

目前，汽车防撞雷达的技术主要是通过视频分辨和77GHz车载毫米波防撞雷达融合实现主动安全防碰撞功能，但是，由于该技术雷达探测广角为30度-40度，探测距离160米-200米，探测的距离和角度都比较大，在相对而行的车道上雷达将会出现互相干扰情形，雷达间相互干扰时会引起目标误判，导致车辆自动采取错误的动作或者对驾驶员有错误的导向。

可见，现有技术中的汽车防撞雷达抗干扰的能力尚未完善，不能最大程度避免雷达之间相互干扰时会引起目标误判的问题，容易造成误判事故。

发明内容

基于此，有必要针对上述的问题，提供一种雷达抗干扰方法、装置、抗干扰雷达和存储介质。

在其中一个实施例中，本发明提供了一种雷达抗干扰方法，包括如下步骤：

根据待发射信号生成伪随机二相码，通过所述伪随机二相码对所述待发射信号进行二相编码调制，确定输出信号并将其发射；

接收对应所述输出信号的返回信号，并对所述返回信号进行解调，得到解调信号，所述返回信号包括有效回波信号和干扰信号；

从所述解调信号中提取所述有效回波信号。

在其中一个实施例中，本发明提供了一种雷达抗干扰装置，包括：

信号调制模块，用于根据待发射信号生成伪随机二相码，通过所述伪随机二相码对所述待发射信号进行二相编码调制，确定输出信号并将其发射；

信号解调模块，用于接收对应所述输出信号的返回信号，并对所述返回信号进行解调，得到解调信号，所述返回信号包括有效回波信号和干扰信号；

信号确定模块，用于从所述解调信号中提取所述有效回波信号。

在其中一个实施例中，本发明还提供一种抗干扰雷达，包括雷达本体，还包括计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述所述雷达抗干扰方法的步骤。

在其中一个实施例中，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述所述雷达抗干扰方法的步骤。

本发明实施例中的雷达抗干扰方法、装置、抗干扰雷达和存储介质，通过采用对待发射信号进行编码调制的方式进行抗干扰，解决了雷达间相互干扰时会引起目标误判的问题，提高了毫米波防撞雷达在复杂环境下的实用性及精准度；解调时通过对相应信号反相处理，在实现时不需要额外增加器件，也不会消耗额外的处理时间，对现有雷达的硬件架构和软件架构没有影响，不仅节约了成本及时间，而且计算量小。

附图说明

图1为一个实施例中提供的雷达抗干扰方法的应用环境图；