[发明专利]一种手臂超声三维成像自动采集装置

权利要求书

1.一种手臂超声三维成像自动采集装置，其特征在于，包括控制器(1)、与所述控制器(1)连接的超声设备(2)、采集处理器(3)、与所述超声设备(2)和所述采集处理器(3)连接的工作站(4)以及分别与所述控制器(1)、所述采集处理器(3)以及所述超声设备(2)连接的手臂检查机构，其中，所述手臂检查机构包括超声探头(5)、探头夹具(6)、可调支架(7)、滑块(8)、直线滑轨(9)、驱动电机(10)、顶部呈开口状的检查槽(11)以及固定于所述滑块(8)上的位移传感器(12)，所述直线滑轨(9)位于所述检查槽(11)的开口处，所述驱动电机(10)位于所述直线滑轨(9)的一端，并与所述滑块(8)电性连接，所述超声探头(5)由所述探头夹具(6)夹持，并位于所述探头夹具(6)的下方，所述探头夹具(6)固定于所述可调支架(7)上，所述可调支架(7)通过所述滑块(8)与所述直线滑轨(9)滑动连接；

所述可调支架(7)上设置有预定角度位(14)，且所述可调支架(7)呈翻转开合状；

所述超声探头(5)与所述可调支架(7)之间呈0度，正负45度或正负30度设置；

患者将手臂浸入检查槽(11)内超声传导介质--水中，超声探头(5 )对手臂做平行方向平移超声扫描，一次扫描完成后，在可调支架(7)上切换另一角度，进行第二次扫描，共需三次扫描，即获得所需的信息，将超声探头(5)的探头数据线连接到超声设备(2)上，超声探头(5)除了在可调支架(7)的0度范围作线性扫描以外，还可以在正负45度，或正负30度的范围内作线性扫描，或者根据检查需要设置其他角度扫描，最终从不同角度获得的二维图像，控制器(1)通过控制数据线将信号发送给驱动电机(10)，驱动滑块(8) 在直线滑轨(9)上做直线运动，位移传感器(12)通过位移感数据线实时将坐标信息分别传输给采集处理器(3)与控制器(1)，控制器(1)控制超声设备(2)将采集到的二维B超图像传送至采集处理器(3)，采集处理器(3)将接收到的二维B超图像信息与位移坐标等信息相结合传输给工作站(4)，工作站(4)利用应用软件将二维图像以及根据所获得的角度和坐标进行排序、拼接和处理，形成手臂血管三维超声模型。

2.根据权利要求1所述的手臂超声三维成像自动采集装置，其特征在于，所述超声探头(5)通过探头数据线与所述超声设备(2)连接。

3.根据权利要求1所述的手臂超声三维成像自动采集装置，其特征在于，所述位移传感器(12)通过位移感应数据线分别与所述控制器(1)以及采集处理器(3)连接。

4.根据权利要求1所述的手臂超声三维成像自动采集装置，其特征在于，所述控制器(1)通过控制数据线与所述驱动电机(10)连接。

5.根据权利要求1所述的手臂超声三维成像自动采集装置，其特征在于，所述探头夹具(6)、可调支架(7)以及滑块(8)之间刚性连接。

6.根据权利要求1所述的手臂超声三维成像自动采集装置，其特征在于，所述检查槽(11)的四壁均设置有吸音瓦(13)。

7.根据权利要求1所述的手臂超声三维成像自动采集装置，其特征在于，所述探头夹具(6)、可调支架(7)、滑块(8)以及直线滑轨(9)均采用防锈材料制成。

8.根据权利要求1所述的手臂超声三维成像自动采集装置，其特征在于，所述控制器(1)采用型号为STM32的单片机，所述位移传感器(12)的型号为keyence LK-G405，所述驱动电机(10)的型号为FUYU两相驱动器FMDD50D40NOM。