[发明专利]一种固定翼无人机

说明书

本发明公开了一种固定翼无人机，包括机体、条形放置槽、长方形槽、电动推杆、条形方杆、条形滑块、滑槽条板、前轮、支撑条块、方形孔、支杆、气缸、U型座、后轮、方形磁铁、电磁铁、方形铁片、T型圆管、环形活塞、硬质弹簧、推杆、U型块、L型杆、圆弧卡块和T型对接管。本发明设计合理，实现了对固定翼无人机机身向上倾斜调节的功能，便于根据跑道情况进行合理调节机身状态，增加了利于滑动弹射的相关结构，同时便于形成发射架，有利于根据需要变换起飞方式，实现了便于与高压气体输出对接进行弹射的结构功能，适用于部分民用固定翼无人机，为高压气体弹射提供相关自动分离的充气对接结构。

技术领域

本发明涉及一种无人机，具体是一种固定翼无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

部分民用的固定翼无人机，缺乏能够根据需要变换起飞方式的相关结构，以至于起飞方式较为单一，实用性有待加强，而且还有些需要助跑的固定翼无人机机身会受到跑道路面状况的影响，如机身前端距离地面较低，存在碰撞到地面凸出的物质结构而损伤的隐患。因此，针对上述问题提出一种固定翼无人机。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种固定翼无人机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种固定翼无人机，包括机体、条形放置槽、后轮、收展结构、滑动撑架结构和弹射对接结构，所述机体底部对称开设有两个条形放置槽，且机体底部后端中部安装有后轮，所述收展结构包括条形方杆、长方形槽、电动推杆和前轮，所述条形方杆设有两个，且两个所述条形方杆一端分别活动安装在对应的条形放置槽内一端，所述条形方杆顶部表面一侧开设有长方形槽，且条形方杆另一端底部安装有前轮，所述电动推杆一端活动安装在长方形槽内一端，且电动推杆另一端倾斜活动安装在条形放置槽内壁顶部，所述滑动撑架结构包括条形滑块、滑槽条板、电磁铁、支撑条块、方形孔和支杆，所述滑槽条板设有两个，且两个所述滑槽条板对称安装在机体底部表面边缘，两个所述滑槽条板的滑槽内均滑动安装有条形滑块，且滑槽条板的滑槽内一端端面安装有电磁铁，所述支撑条块一端通过活动销与U型座活动连接，且支撑条块顶部表面一侧开设有方形孔，所述方形孔内活动安装有支杆一端，所述弹射对接结构包括气缸、T型圆管、环形活塞、推杆、U型块、L型杆、圆弧卡块和T型对接管，所述气缸两端均为封闭端，且气缸安装在机体顶部中间位置后端，所述T型圆管的三分之二管体伸入气缸内，且T型圆管外端环形端面通过对称分布的两个圆弧卡块与T型对接管一端环形端面密封固定，两个所述圆弧卡块一端安装在对应的L型杆一端，且L型杆中部通过销杆与对应的U型块内部活动连接，所述环形活塞滑动安装在气缸内，且环形活塞的内环滑动安装在位于气缸内的T型圆管上，所述推杆一端安装在环形活塞一侧环形面上，且推杆另一端滑动穿过气缸一端端面。

优选的，所述支撑条块设有两个，且两个所述支撑条块另一端顶部表面均安装有方形磁铁。

优选的，所述条形滑块横截面为T型结构，且条形滑块底部一侧安装有方形铁片。

优选的，所述方形铁片位于方形磁铁顶部，且方形铁片与方形磁铁相互磁性吸附固定。

优选的，所述条形滑块一端通过通电的电磁铁与滑槽条板内一端端面磁性吸附固定。

优选的，所述条形放置槽和气缸均位于两个滑槽条板之间，且滑槽条板一端的封闭端面位于机体前端。

优选的，所述推杆设有两个，且两个所述推杆一端对称安装在环形活塞一侧环形面上，所述推杆另一端位于L型杆另一端侧面前端。

优选的，所述U型块设有两个，且两个所述U型块对称安装在T型圆管环形面上。