[发明专利]一种利用计算机视觉定位的超声自动优化方法

权利要求书

1.一种利用计算机视觉定位的超声自动优化方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：使用超声图像获取系统的摄像头采集人体图片数据和超声探头坐标数据，并将其和检查床坐标数据传输至主机；

步骤S1中，使用摄像头采集超声探头位置的图片数据，使用主机分析超声探头位置的图片数据，获取超声探头坐标数据；

S2：使用主机分析人体图片数据，获取人体体型数据，根据人体体型数据从主机的数据库中提取对应的人体模型，并进行优化；

所述步骤S2中，使用主机分析人体图片数据，获取人体体型数据，包括如下步骤：

A-1：将主机数据库中历史人体图片数据输入卷积神经网络进行训练，获取初始识别结果和特征识别模型；

A-2：根据对应的人体体型数据，将初始识别结果进行分类，获取人体体型类别；

A-3：将当前人体图片数据输入特征识别模型，获取二次识别结果；

A-4：判断二次识别结果是否属于人体体型类别，若是则输出对应的人体体型数据，并结束方法，否则返回步骤A-3；

所述步骤S2中，利用主机使用修正算法对提取的人体模型进行优化，当筛选的人体模型与实际轮廓相差大于阈值时，挑选出主机内的人体模型数据库中最为接近的一个人体模型，并通过缩放比例的方式来矫正模型达到标准；

当有身体残疾现象的人体图片数据输入时，修正算法在残疾部位进行局部修正使模型更接近于实际；加工修正方法为：当身体部位缺失时，在模型中将此部分覆盖为周边非人体的区域颜色；当身体变形时，根据其真实轮廓比照模型进行弯曲、拉伸或缩放，对应模型中人体部位按照轮廓调整；

S3：根据优化人体模型和检查床坐标数据，建立人体-检查床三维坐标模型，根据超声探头坐标数据和检查床坐标数据，建立探头-检查床三维坐标模型；

S4：根据人体-检查床三维坐标模型和探头-检查床三维坐标模型，获取检查部位，并根据其获取检查器官类型；

S5：根据检查器官类型，调整超声扫描参数，使用超声探头进行超声扫描，获取超声图像。

2.根据权利要求1所述的利用计算机视觉定位的超声自动优化方法，其特征在于，所述步骤S5中，超声图像为B模式超声图像。

3.根据权利要求1所述的利用计算机视觉定位的超声自动优化方法，其特征在于，所述步骤S1中，超声图像获取系统包括检查床(1)、超声探头(2)、摄像头(3)以及主机(4)，所述超声探头(2)紧贴人体设置，所述摄像头(3)位于检查床(1)的上方，超声探头(2)和摄像头(3)均与主机(4)通信连接。

4.根据权利要求3所述的利用计算机视觉定位的超声自动优化方法，其特征在于，所述超声图像获取系统还包括支撑架(11)，所述支撑架(11)与检查床(1)一侧活动连接，所述摄像头(3)与支撑架(11)顶部可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的利用计算机视觉定位的超声自动优化方法，其特征在于，所述检查床(1)一侧设置有滑轨(51)，所述支撑架(11)的底端对应设置有与滑轨(51)相互配合的滑块(52)；支撑架(11)顶部设置有卡座(53)，所述卡座(53)的内壁大小与摄像头(3)的外壁大小保持一致。

6.根据权利要求3所述的利用计算机视觉定位的超声自动优化方法，其特征在于，所述摄像头(3)包括相互连接的彩色CMOS探测器和定焦镜头，所述彩色CMOS探测器与主机(4)通信连接。

7.根据权利要求3所述的利用计算机视觉定位的超声自动优化方法，其特征在于，所述摄像头(3)的输出端设置有无线传输模块(31)，所述无线传输模块(31)与主机(4)通信连接。