[发明专利]一种售卖机器人

权利要求书

1.一种售卖机器人，其特征在于，包括：

第一处理器、第二处理器、语音接收装置、商品管理装置；

所述第一处理器与所述语音接收装置连接，所述语音接收装置接收用户发送第一语音信息，并将所述第一语音信息进行处理后发送至所述第一处理器；所述第一处理器根据所述处理后的第一语音信息生成第一信息；

所述第一处理器、所述第二处理器、所述商品管理装置依次连接；所述第一处理器将所述第一信息发送至所述第二处理器，以使所述第二处理器根据所述第一信息控制所述商品管理装置出售商品。

2.如权利要求1所述的售卖机器人，其特征在于，所述语音接收装置包括麦克风阵列；所述第一处理器包括存储模块、语音识别模块、第一处理模块；所述存储模块包含用于唤醒所述售卖机器人的唤醒信息；

所述麦克风阵列用于在接收到所述第一语音信息后对所述第一语音信息进行消噪处理，并将消噪处理后的第一语音信息发送至所述语音识别模块，以使所述语音识别模块生成第二信息；

所述第一处理模块分别与所述语音识别模块、存储模块连接，用于接收所述语音识别模块发送的第二信息，并将所述第二信息与所述存储模块中的唤醒信息进行匹配，在确定所述存储模块中存在与所述第二信息相匹配的唤醒信息后，唤醒所述售卖机器人。

3.如权利要求2所述的售卖机器人，其特征在于，所述语音接收装置包括音腔，所述麦克风阵列设置于所述音腔中。

4.如权利要求2所述的售卖机器人，其特征在于，所述第一处理器还包括控制模块；

所述第一处理模块还用于在所述售卖机器人被唤醒后，根据所述消噪处理后的第一语音信息确定所述用户的位置信息，并生成导航路径；所述第一处理模块与所述控制模块连接，用于将所述导航路径发送至所述控制模块，以使所述控制模块根据所述导航路径，控制所述售卖机器人导航至所述用户的预设位置；所述语音识别模块还用于识别所述消噪处理后的第一语音信息，生成所述第一信息。

5.如权利要求1所述的售卖机器人，其特征在于，还包括障碍检测装置；

所述障碍检测装置与所述第一处理模块连接；用于在检测到障碍物后，将所述障碍物的信息发送至所述第一处理模块，以使所述第一处理模块根据所述障碍物的信息生成避障策略。

6.如权利要求5所述的售卖机器人，其特征在于，所述障碍检测装置包括视觉传感器。

7.如权利要求6所述的售卖机器人，其特征在于，所述视觉传感器包括下列传感器之一或任意组合：

单目视觉传感器、双目视觉传感器、多目视觉传感器、可测深度摄像头。

8.如权利要求1所述的售卖机器人，其特征在于，还包括语音发送装置；

所述第二处理器与所述语音发送装置连接；

所述第二处理器还用于在接收到所述第一信息后，根据所述第一信息生成与所述第一语音信息相对应的第二语音信息，并发送至所述语音发送装置，以使所述语音发送装置向所述用户发送所述第二语音信息。

9.如权利要求1所述的售卖机器人，其特征在于，还包括识别装置；所述识别装置对应的识别方式包括手脉识别、扫码识别、指纹识别；

所述第二处理器用于根据所述第一信息控制所述识别装置根据所述识别方式识别所述用户的身份标识号ID；以及根据所述用户的ID控制所述商品管理装置出售商品。

10.如权利要求9所述的售卖机器人，其特征在于，所述第二处理器包括支付模块、第二处理模块；所述第二处理模块分别与所述第一处理器、识别装置、商品管理装置、支付模块连接；

所述第二处理模块在接收到所述第一处理器发送的所述第一信息后，用于根据所述第一信息控制所述识别装置根据所述识别方式识别所述用户的ID，并根据所述用户的ID控制所述支付模块对所述用户的ID对应的账户进行扣款，以及控制所述商品管理装置向所述用户出售商品。